[实用新型]实现不过中心点的螺旋线运动轨迹的摆头装置有效
| 申请号： | 201120199947.1 | 申请日： | 2011-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN202162264U | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 冯文成;姚万贵;李文正;邵长斌;袁红霞;邢来福;石一磬;李思奇 | 申请（专利权）人： | 北京机电研究所;张家口宣化泰达机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D37/00 | 分类号： | B21D37/00;B21D22/14;F16H37/02 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 李云鹏 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实现 不过 中心点 螺旋线 运动 轨迹 装置 | ||
1.一种实现不过中心点的螺旋线运动轨迹的摆头装置，具特征在于：包括摆头轴(1)、传动装置(4)及转向相同转速不同的内、外偏心套(2，3)，所述摆头轴(1)的轴(12)安装于所述内偏心套(2)的内腔，所述内偏心套(2)安装于外偏心套(3)的内腔，所述传动装置(4)分别与所述内、外偏心套(2，3)连接，所述外偏心套(3)的偏心距小于或大于内偏心套(2)的偏心距。
2.如权利要求1所述的实现不过中心点的螺旋线运动轨迹的摆头装置，具特征在于：所述传动装置(4)包括电机(41)、皮带轮(42)、皮带轮轴(43)和变速箱(44)，所述电机(41)与皮带轮(42)连接，所述皮带轮轴(43)与所述变速箱(44)的输入轴同轴，所述皮带轮轴(43)上安装有第一齿轮(45)，所述第一齿轮(45)与第二齿轮(46)啮合，所述第二齿轮(46)上安装有第二齿轮轴(47)，所述第二齿轮轴(47)与所述内偏心套(2)连接，所述变速箱(44)的输出轴(441)上安装有第三齿轮(48)，所述第三齿轮(48)与第四齿轮(49)啮合，所述第四齿轮(49)上安装有第四齿轮轴(491)，所述第四齿轮轴(491)与所述外偏心套(3)连接，所述第二齿轮轴(47)与第四齿轮轴(491)同轴，所述第二齿轮轴(47)穿过第四齿轮轴(491)。
3.如权利要求1或2所述的实现不过中心点的螺旋线运动轨迹的摆头装置，具特征在于：当外偏心套(3)的偏心距小于内偏心套(2)的偏心距时，随着所述外偏心套(3)的偏心距逐渐增大，所述摆头轴(1)端中心点的运动轨迹为内部曲线逐渐向中心靠近、外圈半径逐渐增大的螺旋线，所述摆头轴(1)在一个运动周期内，所述摆头轴(1)每转过一圈，所述螺旋线就转过一圈。
4.如权利要求1或2所述的实现不过中心点的螺旋线运动轨迹的摆头装置，具特征在于：当外偏心套(3)的偏心距大于内偏心套(2)的偏心距时，随着所述外偏心套(3)的偏心距逐渐增大，所述摆头轴(1)端中心点的运动轨迹为内部曲线逐渐向外圈靠近、外圈半径逐渐增大的螺旋线，所述摆头轴(1)在一个运动周期内，所述摆头轴(1)每转过一圈，所述螺旋线就转过一圈。
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