[实用新型]X射线透视成像被测物的四轴运动平台

权利要求书

1.一种X射线透视成像被测物的四轴运动平台，其特征在于， 所述该被测物四轴运动平台包括有可旋转的R转角检测平台、Y轴向运动装置、X轴向运动装置和Z轴向运动装置，将检测平台安装于Y轴向运动装置，然后两者整体再通过Y支架安装于X轴向运动装置，然后得到的三者整体通过X支架安装于Z轴向运动装置；

所述检测平台包括有一个圆盘、空心轴承、底板和R转角伺服电机，所述圆盘中心部分材料为对X光衰减较小的有机玻璃，被检测物即放在有机玻璃上面， R转角伺服电机安装于底板之上，所述空心轴承通过其内壁固定于圆盘并与圆盘底同圆心，空心轴承通过其外壁固定于底板上，所述圆盘圆周上设有齿圈，所述R转角伺服电机通过同步带驱动齿圈，

所述Y轴向运动装置包括Y支架、滚珠丝杆和Y轴向驱动电机，所述Y支架为一立体框架体，该立体框架体包括两个相互垂直的水平工作面和竖向工作面，所述水平工作面作为支持面是由两相互平行的Y向直线框架件构成，每个Y向直线框架件上均设有Y向直线导轨，所述检测平台的底板置于Y支架的水平工作面，并通过底板下设置的两个滑块对应分别限位于两直线导轨上，使得检测平台通过底板只能在Y向作直线运动；所述滚珠丝杆通过轴承呈Y向安装于Y支架侧壁上，滚珠丝杆一端与Y轴向驱动电机输出轴连接，滚珠丝杆的螺母固定于底板底面，在Y轴向电机驱动下可通过滚珠丝杆螺母副带动检物平台进行前后Y向移动；所述立体框架体，两相互垂直工作面上增加横向支撑和斜向支撑的连接件；

所述X轴向运动装置包括X支架、滚珠丝杆和X向驱动电机，所述X支架上为一平面框架体，该平面框架体与Y支架中的竖向工作面为相互协同的工作面，X支架也设有两相互平行的X向直线导轨，所述Y支架的竖向工作面通过设置的两个滑块对应分别限位于X向直线导轨上，使得Y轴向运动装置安装于X轴向运动装置并只能在X向作直线运动；所述滚珠丝杆通过轴承呈X向安装于X支架平面上，滚珠丝杆一端与X轴向驱动电机输出轴连接，滚珠丝杆的螺母固定于Y支架的竖向工作面上，在X向电机驱动下可通过滚珠丝杆及螺母带动Y轴向运动装置进行左右X向移动；

所述Z轴向运动装置包括Z支架、滚珠丝杆、涡轮减速器和Z轴向驱动电机，所述Z支架上也为平面框架体，该Z支架平面框架体以Z向竖直放置，Z支架也设有两相互平行的Z向直线导轨，所述X支架通过设置的两个滑块对应分别限位于两Z向直线导轨上，使得X轴向运动装置安装于Z轴向运动装置并只能在Z向作直线运动，所述滚珠丝杆通过轴承Z向安装于Z支架平面上，滚珠丝杆一端与涡轮减速器联接，减速器另一端与Z向驱动电机输出轴连接，滚珠丝杆的螺母固定于X支架上，在Z向电机驱动下可通过滚珠丝杆螺母副带动X轴向运动装置进行上下Z向运动。