[实用新型]用于阀组件的致动器

权利要求书

1.一种用于阀组件(104)的致动器(102)，该阀组件(104)包括阀座(204)、阀塞(202)以及可操作地接合至所述阀塞(202)的驱动轴(215)，其特征在于，所述致动器(102)包括控制组件(106，108)、电动机(110)、多个磁体(304)、多个传感器(306)以及传动箱(112)，其中

所述传动箱(112)被配置为将所述电动机(110)耦接至所述驱动轴(215)；

所述电动机(110)被配置为经由所述传动箱(112)驱动所述阀塞(202)相对于所述阀座(204)的移动；

所述多个磁体(304)被耦接至所述电动机(110)的转子，并且被配置为当所述转子旋转时，所述多个磁体(304)旋转；

所述多个传感器(306)被配置为感测所述多个磁体(304)中的每个的通过，并且向所述控制组件(106，108)提供反馈；

所述控制组件(106，108)被配置为接收位置命令，基于所述位置命令来确定所述电动机(110)的电动机脉冲的数量或电动机旋转的数量，并且引起所述电动机(110)旋转，直至到达所述电动机脉冲的数量或所述电动机旋转的数量，并且所述控制组件(106，108)被进一步地配置为接收来自所述多个传感器(306)的所述反馈，并且基于所述反馈来确定所述阀塞(202)相对于所述阀座(204)的位置。

2.根据权利要求1所述的致动器(102)，其特征在于，所述反馈是脉冲串，所述控制组件(106，108)被配置为接收来自所述多个传感器(306)的所述脉冲串，并且基于所述脉冲串中电动机脉冲的计数来确定所述阀塞(202)相对于所述阀座(204)的所述位置。

3.根据权利要求2所述的致动器(102)，其特征在于，所述多个传感器(306)被进一步地配置为向所述控制组件(106，108)提供方向信号，并且所述控制组件(106，108)被进一步地配置为基于所述方向信号来确定所述阀塞(202)正在移动的方向。

4.根据权利要求2所述的致动器(102)，其特征在于，所述控制组件(106，108)被进一步地配置为在接收来自所述多个传感器(306)的所述脉冲串之后处理所述脉冲串，并且基于已处理的所述脉冲串中电动机脉冲的所述计数来确定所述阀塞(202)相对于所述阀座(204)的所述位置。

5.根据权利要求1所述的致动器(102)，其特征在于，所述阀组件(104)进一步包括被耦接至所述传动箱(112)的弹簧(206)，其中所述控制组件(106，108)被进一步地配置为确定在所述阀塞(202)接合所述阀座(204)的点与所述控制组件(106，108)识别所述弹簧(206)被充分压缩的点之间的所述电动机脉冲的数量或所述电动机旋转的数量。

6.根据权利要求5所述的致动器(102)，其特征在于，所述控制组件(106，108)被进一步地配置为将在第一次所述阀塞(202)接合所述阀座(204)至所述弹簧(206)被充分压缩的点期间的所述电动机脉冲的数量与在第二次所述阀塞(202)接合所述阀座(204)至所述弹簧(206)被充分压缩的点期间的所述电动机脉冲的数量比较，并且使用通过所述比较所获取的信息，以移动所述阀塞(202)至与所述阀座(204)更多的和/或更少的接合。

7.根据权利要求1所述的致动器(102)，其特征在于，所述电动机(110)是无刷直流电动机，并且所述多个传感器(305)是霍尔效应传感器。