[实用新型]用于阀组件的致动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制系统，更具体地，涉及用于阀组件的控制系统。 

背景技术

可以使用电动机来相对于阀座移动阀塞。为了确定阀塞已经被移动的量和/或阀塞相对于阀座的位置，一些控制系统使用分离的设备，诸如编码器。 

发明内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于阀组件的致动器，该阀组件包括阀座、阀塞以及可操作地接合至所述阀塞的驱动轴，其中所述致动器包括控制组件、电动机、多个磁体、多个传感器以及传动箱，其中所述传动箱被配置为将所述电动机耦接至所述驱动轴；所述电动机被配置为经由所述传动箱驱动所述阀塞相对于所述阀座的移动；所述多个磁体被耦接至所述电动机的转子，并且被配置为当所述转子旋转时，所述多个磁体旋转；所述多个传感器被配置为感测所述多个磁体中的每个的通过，并且向所述控制组件提供反馈；所述控制组件被配置为接收位置命令，基于所述位置命令来确定所述电动机的电动机脉冲的数量或电动机旋转的数量，并且引起所述电动机旋转，直至到达所述电动机脉冲的数量或所述电动机旋转的数量，并且所述控制组件被进一步地配置为接收来自所述多个传感器的所述反馈，并且基于所述反馈来确定所述阀塞相对于所述阀座的位置。 

有利地，所述反馈是脉冲串，所述控制组件被配置为接收来自所述多个传感器的所述脉冲串，并且基于所述脉冲串中电动机脉冲的计数 来确定所述阀塞相对于所述阀座的所述位置。 

有利地，所述多个传感器被进一步地配置为向所述控制组件提供方向信号，并且所述控制组件被进一步地配置为基于所述方向信号来确定所述阀塞正在移动的方向。 

有利地，所述控制组件被进一步地配置为在接收来自所述多个传感器的所述脉冲串之后处理所述脉冲串，并且基于已处理的所述脉冲串中电动机脉冲的所述计数来确定所述阀塞相对于所述阀座的所述位置。 

有利地，所述阀组件进一步包括被耦接至所述传动箱的弹簧，其中所述控制组件被进一步地配置为确定在所述阀塞接合所述阀座的点与所述控制组件识别所述弹簧被充分压缩的点之间的所述电动机脉冲的数量或所述电动机旋转的数量。 

有利地，所述控制组件被进一步地配置为将在第一次所述阀塞接合所述阀座至所述弹簧被充分压缩的点期间的所述电动机脉冲的数量与在第二次所述阀塞接合所述阀座至所述弹簧被充分压缩的点期间的所述电动机脉冲的数量比较，并且使用通过所述比较所获取的信息，以移动所述阀塞至与所述阀座更多的和/或更少的接合。 

附图说明

图1示出了示例性控制阀组件的示意图。 

图2示出了可以被用于实现图1的控制阀组件的示例性控制阀组件。 

图3示出了可以被用于实现图1的控制阀组件的示例性电动机组件的部分。 

图4示出了可以被用于和/或编程以用于实现在此所述的示例性方法和系统中的任何一个或全部的示例性处理器平台的示意图。 

具体实施方式

一些例子在上述图中示出并且在下面加以详细描述。在描述这些例子中，相似的或相同的附图标记用于标识相同的或类似的元件。这些 图并不一定按比例，并且出于清楚和/或简洁的目的，图的某些特征和某些视图可能会在比例上或在示意图中被夸大地示出。附加地，整个说明书中描述了几个例子。任何例子中的任何特征可以被包括在其他例子中的其他特征中、替代其他例子中的其他特征或者与其他例子中的其他特征相结合。 

在此所述的例子涉及控制系统，该控制系统可以被用于基于接收到的来自与致动器电动机相关联的传感器的输出和/或反馈来确定和控制阀塞的位置和/或移动。电动机可以是无刷直流电动机、步进电动机或伺服电动机。如果无刷直流电动机被用于实现在此所述的例子，则当电动机磁体经过与电动机相关联的传感器(例如，霍尔效应传感器)时，将生成脉冲串和/或反馈。所接收到的脉冲串和/或反馈可以被处理和/或平均化，以实现电动机位置的精确的确定。与一些已知的例子相比，使用无刷直流电动机使得在此所述的例子能够在除了那些用于运行电动机的元件之外而无需使用附加的元件。就其本身而言，可以降低在实现此所述的例子的控制阀组件中的成本和部件总数。