[实用新型]一种自动焊接机

权利要求书

1.一种自动焊接机，包括工作台(1)，其特征在于：在所述的工作台(1)上设有工件夹紧机构(2)，在所述的工作台(1)一侧上设有焊枪固定支架(3)，在所述的焊枪固定支架(3)上铰接有摆臂(4)，在所述的工作台(1)上设有可驱动所述摆臂(4)摆动的驱动机构(5)，在所述的摆臂(4)上设有能在弯管工件各个圆弧面上进行焊接的焊枪机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的焊枪机构(6)包括一活动连接在所述摆臂(4)上的转动座(61)，所述的转动座(51)连接在一转动电机(62)上，在所述的转动座(61)上设有连接座(63)，在所述的连接座(63)上设有可相对所述连接座(63)上、下移动的滑动块(64)，在所述的滑动块(64)上设有焊枪(65)。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于在所述的滑动块(64)一端与设置在连接座(63)上端的限位块(631)之间设有压缩弹簧(68)，在所述的滑动块(64)另一端上设有导向轮(66)，在所述的工作台(1)上设有焊枪导向件(67)，在所述的焊枪导向件(67)上设有弧形导向槽(671)，所述的导向轮(66)设置在所述的弧形导向槽(671)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的工件夹紧机构(2)包括底座(21)，在所述的底座(21)上设有夹紧模(22)，所述的夹紧模(22)包括固定连接在所述底座(21)上的前模体(221)，和可相对所述前模体(221)移动的后模体(222)，所述的后模体(222)连接在一夹模驱动装置(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机，其特征在于在所述的工作台(1)上设有导轨(7)，在所述的导轨(7)上设置有滑座(8)，所述的底座(21)固定连接在所述的滑座(8)上，在所述的工件夹紧机构(2)一侧的工作台(1)上设有可将所述工件夹紧机构(2)送入焊枪机构(6)的焊接工作区域的输送装置(9)。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的夹模驱动装置(23)包括一固定设置在所述底座(21)上的安装座(231)，在所述的安装座(231)上设有驱动电机(232)，所述的后模体(222)连接在所述的驱动电机(232)上。

7.根据权利要求5所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的输送装置(9)包括固定设置在工作台(1)上的支座(91)，在所述的支座(91)上设有输送电机(92)，所述的底座(21)连接在所述的输送电机(92)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的驱动机构(5)包括一固定连接在所述工作台(1)上的固定座(51)，在所述的固定座(51)上设有电机(52)，在所述的电机(52)的电机轴上设有驱动齿轮(53)，在所述的摆臂(4)下端设有弧形连接部(41)，在所述的弧形连接部(41)上设有弧形齿条(42)，所述的驱动齿轮(53)与弧形齿条(42)相互啮合。