[实用新型]一种自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接机。

背景技术

目前，在弯管焊接的作业中，一般的焊接机器的焊枪无法在弯管的各个弧形面上进行连续作业，也就是说现有的焊接机无法实现弯管焊接的自动化生产，为了使焊枪在弯管的各个弧形面上连续焊接，现有技术中一般通过手动调节所述的焊枪角度和距离，其操作复杂，耗时，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能自动调节焊枪在弯管工件各个弧形面上的焊接角度和距离，能实现连续自动焊接作业的自动焊接机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种自动焊接机，包括工作台，其特征在于：在所述的工作台上设有工件夹紧机构，在所述的工作台一侧上设有焊枪固定支架，在所述的焊枪固定支架上铰接有摆臂，在所述的工作台上设有可驱动所述摆臂摆动的驱动机构，在所述的摆臂上设有能在弯管工件各个圆弧面上进行焊接的焊枪机构。

如上所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的焊枪机构包括一活动连接在所述摆臂上的转动座，所述的转动座连接在一转动电机上，在所述的转动座上设有连接座，在所述的连接座上设有可相对所述连接座上、下移动的滑动块，在所述的滑动块上设有焊枪。

如上所述的一种自动焊接机，其特征在于在所述的滑动块一端与设置在连接座上端的限位块之间设有压缩弹簧，在所述的滑动块另一端上设有导向轮，在所述的工作台上设有焊枪导向件，在所述的焊枪导向件上设有弧形导向槽，所述的导向轮设置在所述的弧形导向槽内。

如上所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的工件夹紧机构包括底座，在所述的底座上设有夹紧模，所述的夹紧模包括固定连接在所述底座上的前模体，和可相对所述前模体移动的后模体，所述的后模体连接在一夹模驱动装置上。

如上所述的一种自动焊接机，其特征在于在所述的工作台上设有导轨，在所述的导轨上设置有滑座，所述的底座固定连接在所述的滑座上，在所述的工件夹紧机构一侧的工作台上设有可将所述工件夹紧机构送入焊枪机构的焊接工作区域的输送装置。

如上所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的夹模驱动装置包括一固定设置在所述底座上的安装座，在所述的安装座上设有驱动电机，所述的后模体连接在所述的驱动电机上。

如上所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的输送装置包括固定设置在工作台上的支座，在所述的支座上设有输送电机，所述的底座连接在所述的输送电机上。

如上所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的驱动机构包括一固定连接在所述工作台上的固定座，在所述的固定座上设有电机，在所述的电机的电机轴上设有驱动齿轮，在所述的摆臂下端设有弧形连接部，在所述的弧形连接部上设有弧形齿条，所述的驱动齿轮与弧形齿条相互啮合。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型中焊枪通过转动电机的作用，可以在弯管某一个弧形面上进行焊接，通过摆臂摆动，可以调节焊枪进入弯管工件的不同焊接弧面，通过滑动块上下的移动调节焊枪与工件之间的距离，实现自动连续作业，生产效率高，操作简单，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为工件夹紧机构的示意图；

图3为焊枪机构的示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为焊枪机构的侧面示意图；

图6为驱动机构的示意图；

图7为图6中B处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至7所示的一种自动焊接机，包括工作台1，在所述的工作台1上设有工件夹紧机构2，在所述的工作台1一侧上设有焊枪固定支架3，在所述的焊枪固定支架3上铰接有摆臂4，在所述的工作台1上设有可驱动所述摆臂4摆动的驱动机构5，在所述的摆臂4上设有能在弯管工件各个圆弧面上进行焊接的焊枪机构6。

如图3至5所示，本实用新型中所述的焊枪机构6包括一活动连接在所述摆臂4上的转动座61，所述的转动座51连接在一转动电机62上，在所述的转动座61上设有连接座63，在所述的连接座63上设有可相对所述连接座63上、下移动的滑动块64，在所述的滑动块64上设有焊枪65。