[实用新型]一种少齿差减速机

权利要求书

1.一种少齿差减速机，包括减速器箱体（8）和动力装置（5），减速器箱体（8）中间形成腔体；其特征在于：在减速器箱体（8）的腔体内设置有第一偏心轴（4），第一偏心轴（4）与所述的动力装置（5）通过相啮合的齿轮，使动力由动力装置（5）传输到第一偏心轴（4），带动第一偏心轴（4）转动；在第一偏心轴（（4）上设置有两块内齿环板（10），在两块内齿环板（10）上，同时设置有第二偏心轴（11）和第三偏心轴（12），第一偏心轴（4）、第二偏心轴（11）和第三偏心轴（12）在内齿环板（10）上呈等边三角形分布；两块内齿环板（10）上设置的内齿与输出轴（2）上的外齿成少齿差、多相位啮合，同时驱动输出轴（2）上的齿轮作圆周运动，带动输出轴（2）转动。

2.根据权利要求1所述的少齿差减速机，其特征在于：在动力装置（5）的输出轴上设置输入齿轮（7），在第一偏心轴（4）上设置中齿轮（6），通过输入齿轮（7）带动相啮合的中齿轮（6）转动，将动力输入给第一偏心轴（4）。

3.根据权利要求1或2所述的少齿差减速机，其特征在于：内齿环板（10）的外形为等边三角形，夹角处为圆弧，中心和重心都与内齿环板（10）内齿的齿顶圆中心重合；两块内齿环板（10）外形一致，重量相等。

4.一种包含权利要求1所述少齿差减速机的电动平车的结构，其特征在于：所述少齿差减速机（25）设置在电动平车台架（21）底面，所述少齿差减速机（25）的输出轴（2）两端都伸出减速器箱体（8）；输出轴（2）的两端分别通过两个联轴器（24）与电动平车主动车轮轴（23）连接；两个电动平车主动车轮装配（22）设置在电动平车台架（21）底面的左、右两边，两根电动平车主动车轮轴（23）分别安装在两个主动车轮装配（22）上。

5.根据权利要求4所述的电动平车的结构，其特征在于：输出轴（2）的两端均设置有键槽。

6.根据权利要求4所述的电动平车的结构，其特征在于：所述少齿差减速机（25）安装在两根电动平车主动车轮轴（23）的中心位置。