[实用新型]一种少齿差减速机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种动力传动领域的减速器，尤其是一种用于电动平车的少齿差减速机。

背景技术

    目前，在冶金设备领域，多用到运输车辆，电动平车的使用尤为广泛。

传统的电动平车多使用普通的两级圆柱齿轮减速机，对于该类减速机，传动比一般在7.1-50之间，传动比越大，减速机的中心距、外形结构、安装尺寸就较大且传动效率降低，而电动平车车轮的转速一般在20-25转/分之间，这就要求减速机构的传动比至少能达到70-75以上，对于普通的两级圆柱齿轮减速机均不能达到此传动比，还需要额外的减速机构，如：皮带传动、开式齿轮传动（用于使用要求不严格的场合）等，使电动平车整个减速机构的传动复杂，增加制作成本。

目前，电动平车的减速机构还使用到模块化组合斜齿轮减速机，其传动原理也是采用圆柱齿轮多级传动，传动比可达到使用要求，省却了额外的减速机构，但此类减速机由于受外形限制，内部齿轮元件较小，所能承载的扭矩较小，达不到使用要求，所以，在一台电动平车上均有两台模块化组合齿轮减速机同时安装在两个主动车轮上，导致使用成本增加，而且两台减速机需要同步使用,增加额外的电控系统。

 发明内容

针对现有电动平车减速机构在使用中存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种用于电动平车的少齿差减速机，将少齿差减速机结构应用到电动平车中，满足结构简单、安装使用方便，一台减速机的输出扭矩就能达到使用要求等条件。

本实用新型的技术方案：一种少齿差减速机，包括减速器箱体和动力装置，减速器箱体中间形成腔体；其特征在于：在减速器箱体的腔体内设置有第一偏心轴，第一偏心轴与所述的动力装置通过相啮合的齿轮，使动力由动力装置传输到第一偏心轴，带动第一偏心轴转动；在第一偏心轴上设置有两块内齿环板，在两块内齿环板上，同时设置有第二偏心轴和第三偏心轴，第一偏心轴、第二偏心轴和第三偏心轴在内齿环板上呈等边三角形分布；两块内齿环板上设置的内齿与输出轴上的外齿成少齿差、多相位啮合，同时驱动输出轴上的齿轮作圆周运动，带动输出轴转动。

进一步的特征是：在动力装置的输出轴上设置输入齿轮，在第一偏心轴上设置中齿轮，通过输入齿轮带动相啮合的中齿轮转动，将动力输入给第一偏心轴。

内齿环板的外形为等边三角形，夹角处为圆弧，中心和重心都与内齿环板内齿的齿顶圆中心重合；两块内齿环板外形一致，重量相等。

一种包含所述少齿差减速机的电动平车的结构，其特征在于：所述少齿差减速机设置在电动平车台架底面，所述少齿差减速机的输出轴两端都伸出减速器箱体；输出轴的两端分别通过两个联轴器与电动平车主动车轮轴连接；两个电动平车主动车轮装配设置在电动平车台架底面的左、右两边，两根电动平车主动车轮轴分别安装在两个主动车轮装配上。

所述少齿差减速机安装在两根电动平车主动车轮轴的中心位置。

输出轴的两端均设置有键槽。

本实用新型的少齿差减速机，相对于现有技术，具有如下特点：

    （1）具有少齿差减速机共有的：多齿啮合、成本低、结构紧凑、承载能力强等优点；

    （2）传动比大，不需要额外的减速机构；

    （3）用一台减速机即可满足电动平车两个主动车轮同步，降低使用成本；

    （4）减速机的安装、拆卸方便。

附图说明

图1是本实用新型减速机传动结构剖视图；

图2是本实用新型减速机传动侧视图；

图3是本实用新型减速机使用在电动平车上的结构图。

    图中，1-甩油环；2-输出轴；3-左端盖；4-第一偏心轴；5-动力装置；6-中齿轮；7-输入齿轮；8-减速器箱体；9-右端盖；10-内齿环板；11-第二偏心轴；12-第三偏心轴；21-电动平车台架；22-电动平车主动车轮装配； 23-电动平车主动车轮轴；24-联轴器；25-本实用新型的少齿差减速机。

具体实施方式

下面利用附图结合文字对本实用新型作进一步说明。