[实用新型]汽车搬运器

说明书

技术领域

本专利涉及一种汽车搬运器，它可用于无载车板式的机械停车库中，用它可实现在该类停车库中汽车的水平搬运。它是平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等高端机械停车设备的核心技术。本专利所述的汽车搬运器是一种高度自动化、高效率、高可靠性、适应各种车型、节省层高的装置。 

背景技术

目前，在平面移动类和巷道堆垛类机械停车库中，使用了一种梳齿式的汽车搬运装置，这种装置需要在停车位上设置梳齿架，这就带来诸多弊端，且其工作原理决定了它的层高较高，造成停车空间的浪费。 

发明内容

本专利发明的目的是提供一种新型的、超薄的汽车搬运器(以下简称搬运器)，这种搬运器可以沿汽车纵轴钻入车底，找好位置停下，伸出八个夹杆，每两个夹杆夹持一个汽车轮，用夹持力把汽车轮夹起，被托起的汽车就可以运到所需位置，然后收回夹杆，汽车随之被放下，搬运器再从汽车底下钻出来。使用这种搬运器，不需要在停车位上设置任何用于转运的装置，从而降低了车库的建造成本，也降低了车库的层高。 

为了实现本专利的发明目的，本专利采用以下技术方案： 

本专利所述搬运器，由左横移小车和右横移小车(以下简称小车)以及在其中间的连接机构组成。两个小车的结构基本相同，其中一个可以托起汽车前轮，而另一个则可以托起汽车后轮，它们共同工作时，便将整个汽车托起。两个小车还可以前后移动，当它们同步移动时，便将托起的汽车运走，完成转运汽车的目的。连接机构在两个小车之间，它把两个小车连成一体，这一连接允许改变两个小车的间距，以便使其与不同轴距的被托汽车相适应。 

为托起汽车，每个小车的两侧各设一对夹杆，每对夹杆都成镜像对称布置，夹杆一端铰接于小车机体上，借助传动机构的驱动，夹杆可以做90度的回转。每对夹杆的转动方向是相反的，即当一对夹杆中的一个做顺时针方向转动时，则另一个做逆时针方向转动。夹 杆收回时，两个夹杆的轴线在一条直线上，并与小车的轴线相平行。夹杆转动90度成为张开状态，此时，两夹杆的轴线平行，且与小车的轴线垂直。夹杆的另一端借助滚轮着地，这使夹杆在承载时成为两端有支撑的梁，为使各滚轮妥善接地，并在夹杆收回时脱离地面，夹杆可以上下摆动。夹杆上还设有滚杠，滚杠是与轮胎接触的部分，在夹杆夹持车轮的过程中，滚杠可以自由转动，以减轻与轮胎磨擦。夹杆转动是由电机经减速装置带动的。 

每个小车由四个车轮支撑，四个车轮可以全是主动轮，也可以两个是主动轮，两个是从动轮。主动轮由驱动机构带动，将小车移动到所需位置。 

每个小车上还至少设有两个导向轮，在小车的运动方向上设有导轨，依靠导轨对导向轮的限制作用，使小车只能沿导轨作直线运动。 

当一个小车不动，另一个小车移动时，便可使两个小车沿其轴线做相对远离和靠近的运动。连接机构上设有定位锁，定位锁打开时，两小车间距可以自由改变，定位锁锁住时，两个小车间距固定。在夹杆对准被托汽车前、后轴的过程中，定位锁是打开的，对准后，运车的过程中，定位锁是锁住的。 

附图说明

图1：搬运器的俯视图，夹杆收回，两小车靠近的状态； 

图2：搬运器的俯视图，夹杆张开，两小车远离的状态； 

图3：连接机构； 

图4：夹杆俯视图； 

图5：传动系统方案一； 

图6：传动系统方案二； 

图7：传动系统方案三； 

图8：搬运器的工作过程； 

图中：1.左横移小车；2.连接机构；3.右横移小车；4.夹杆；5.车轮；6.导向轮；7.左球铰；8.钢管；9.定位块；10.有球铰；11.止动块；12.弹簧；13.推杆；14.滚轮；15.滚杠；16.夹杆体；17.回转轴；18.连接轴；19.扇型蜗轮；20.电机；21.减速器；22.联轴器；23.轴承；24.左蜗杆；25.右蜗杆；26.轴承；27.电机；28.减速器；29.导向轮；30.车轮；31.轴承；32.轴承；33.齿轮；34.齿轮；35.齿轮；36.导向轮；37.长轴；38.长轴；39.电机；40.减速器；41.链轮；42.链条；43.链轮；44.汽车。 

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的实施例。