[实用新型]电动助力转向控制参数在线调试系统有效
申请号: | 201120216262.3 | 申请日: | 2011-06-24 |
公开(公告)号: | CN202126594U | 公开(公告)日: | 2012-01-25 |
发明(设计)人: | 宗长富;李绍松;何磊;张太武;吴仁军;陈国迎;马煜乾;陈翔;李勃;方兆强 | 申请(专利权)人: | 吉林大学;重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 齐安全 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 助力 转向 控制 参数 在线 调试 系统 | ||
1.一种电动助力转向控制参数在线调试系统,其特征在于,所述的电动助力转向控制参数在线调试系统包括PC机(1)、串口转CAN口转换工具(5)及电动助力转向控制器(6);
PC机(1)和串口转CAN转换工具(5)通过九针串口线连接,即PC机(1)和串口转CAN转换工具(5)中型号为MAX232的串口通信电平转换模块(2)的R1IN引脚与T1OUT引脚电线连结,串口转CAN转换工具(5)通过CAN线与电动助力转向控制器(6)相连,即串口转CAN口转换工具(5)中型号为PCA82C250的1号CAN总线驱动器(4)的CANL引脚与电动助力转向控制器(6)中型号为PCA82C250的2号CAN总线驱动器(7)的CANL引脚电线连结,串口转CAN口转换工具(5)中型号为PCA82C250的1号CAN总线驱动器(4)的CANH引脚与电动助力转向控制器(6)中型号为PCA82C250的2号CAN总线驱动器(7)的CANH引脚电线连结。
2.按照权利要求1所述的电动助力转向控制参数在线调试系统,其特征在于,所述的串口转CAN转换工具(5)包括型号为MAX232的串口通信电平转换模块(2)、型号为MC9S12P128的串口转CAN口主控芯片(3)与型号为PCA82C250的1号CAN总线驱动器(4);
型号为MC9S12P128的串口转CAN口主控芯片(3)的RXD0引脚与型号为MAX232的串口通信电平转换模块(2)的R1OUT引脚电线连接,型号为MC9S12P128的串口转CAN口主控芯片(3)的TXD0引脚与型号为MAX232的串口通信电平转换模块(2)的T1IN引脚电线连接,型号为MC9S12P128的串口转CAN口主控芯片(3)的PM1引脚与型号为PCA82C250的1号CAN总线驱动器(4)的TXD引脚电线连接,型号为MC9S12P128的串口转CAN口主控芯片(3)的PM0引脚与型号为PCA82C250的1号CAN总线驱动器(4)的RXD引脚电线连接。
3.按照权利要求1所述的电动助力转向控制参数在线调试系统,其特征在于,所述的电动助力转向控制器(6)包括型号为PCA82C250的2号CAN总线驱动器(7)、型号为MC9S12DG128的电动助力转向主控芯片(8)及型号为FM25CL64的铁电存储器(9);
型号为MC9S12DG128的电动助力转向主控芯片(8)的PM0引脚与型号为PCA82C250的2号CAN总线驱动器(7)的RXD引脚电线连接,型号为MC9S12DG128的电动助力转向主控芯片(8)的PM1引脚与型号为PCA82C250的2号CAN总线驱动器(7)的TXD引脚电线连接,型号为MC9S12DG128的电动助力转向主控芯片(8)的PM3引脚、PM5引脚、PM4引脚及PM2引脚分别和型号为FM25CL64的铁电存储器(9)的CS引脚、SCK引脚、SI引脚与SO引脚电线连接。
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