[实用新型]电动助力转向控制参数在线调试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在线调试系统，更具体地说，本实用新型涉及一种电动助力转向控制参数在线调试系统。

背景技术

电动助力转向采用电机直接提供助力，助力的大小由电控单元控制。电动助力转向采用车速感应型助力特性，有效地解决了一直困扰着传统转向系统的“轻”和“灵”的矛盾。它提高了汽车行驶安全性并具有节能、环保等优点，有逐步取代液压动力转向(HPS)系统的趋势，是未来动力转向技术的发展方向之一。

电动助力转向采集转矩传感器信号，确定出助力电机的目标控制电流，同时采集电机的实际电流，对目标电流和实际电流的偏差进行PID计算，控制助力电机。为了使电动助力转向满足低速轻便、高速稳定并且具有良好的回正性能和路感，需要进行力矩微分控制，对助力电机的惯性、摩擦、转动惯量进行补偿，但这些需要调试的电动助力转向控制参数在实际应用中不能够快速、准确地确定它们的取值，需要进行大量的试验反复进行调试。调试过程通常的操作是：在电动助力转向控制程序里修改控制参数，将电动助力转向控制参数修改后的控制程序通过MC9S12系列单片机的程序烧写器烧写到电动助力转向主控芯片里，程序运行后根据程序调试人员的主观感受修改相应的电动助力转向控制参数，如此反复进行，并且每下载一次电动助力转向控制程序都要中断一次电动助力转向控制系统，程序下载成功后还需要点击程序烧写界面的运行按钮或者电动助力转向控制板的复位开关才能运行程序。调试过程中大量的控制参数记录十分的不方便；调试过程操作繁琐，影响参数调试工作的进度；电动助力转向控制参数的修改只依赖于调试者的主观驾驶感觉，不能直观的依据控制效果曲线进行控制参数的修改，在实际应用中有很大的局限性。目前还没有在可视化界面上在线实时进行电动助力转向控制参数调试的先例。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在调试过程操作繁琐，影响电动助力转向控制参数调试工作效率的问题，提供了一种在不中断电动助力转向控制程序情况下实时修改电动助力转向控制参数，实时记录电动助力转向控制参数，并依据控制效果曲线形象直观快速的进行电动助力转向控制参数调试的电动助力转向控制参数在线调试系统。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的电动助力转向控制参数在线调试系统包括PC机、串口转CAN口转换工具及电动助力转向控制器。

所述的PC机中安装有基于MATLAB中GUI模块搭建的可视化调试界面的计算机程序。PC机和串口转CAN转换工具通过九针串口线连接，即PC机和串口转CAN转换工具中型号为MAX232的串口通信电平转换模块的R1IN引脚与T1OUT引脚电线连结。串口转CAN转换工具通过CAN线与电动助力转向控制器相连，即串口转CAN口转换工具中型号为PCA82C250的1号CAN总线驱动器的CANL引脚与电动助力转向控制器中型号为PCA82C250的2号CAN总线驱动器的CANL引脚电线连结，串口转CAN口转换工具中型号为PCA82C250的1号CAN总线驱动器的CANH引脚与电动助力转向控制器中型号为PCA82C250的2号CAN总线驱动器的CANH引脚电线连结。