[实用新型]履带式车辆底盘机构

权利要求书

1.一种履带式车辆底盘机构，包括安装在所述车架(1)上的所述履带(2)、马达(3)、减速箱(4)，其特征在于，由单个所述马达(3)经所述减速箱(4)后驱动所述车架(1)两侧的所述履带(2)同时运动。

2.根据权利要求1所述的履带式车辆底盘机构，其特征在于，还包括安装在所述车架(1)上的驱动轮总成(5)、独立支重轮总成(6)、转向手柄(7)、制动手柄(8)、从动轮(9)，所述独立支重轮总成(6)支撑整个车体的重量，并将所述重量传递至所述履带(2)，所述马达(3)由动力源驱动，经所述减速箱(4)减速后，将动力传递至所述驱动轮总成(5)，所述驱动轮总成(5)带动所述履带(2)运动，所述转向手柄(7)控制转向，所述制动手柄(8)控制制动。

3.根据权利要求2所述的履带式车辆底盘机构，其特征在于，所述减速箱(4)包括第一级齿轮减速、第二级蜗轮蜗杆减速和第三级齿轮减速。

4.根据权利要求3所述的履带式车辆底盘机构，其特征在于，所述驱动轮总成(5)包括左右两个半桥，分别与所述减速箱(4)的所述第三级齿轮啮合，驱动左右两侧的所述履带(2)运动。

5.根据权利要求4所述的履带式车辆底盘机构，其特征在于，向一侧扳动所述转向手柄(7)，切断另一侧所述半桥与所述减速箱(4)的所述第三级齿轮之间的啮合，同侧所述半桥保持与所述减速箱(4)的所述第三级齿轮的啮合，实现车辆的转向。

6.根据权利要求4所述的履带式车辆底盘机构，其特征在于，向后拉动所述制动手柄(8)，同时切断两侧所述半桥与所述减速箱(4)的所述第三级齿轮之间的啮合，并带动制动拉杆(10)使所述制动片抱紧所述驱动轮总成(5)的轮毂，进行制动。

7.根据权利要求5或者6所述的履带式车辆底盘机构，其特征在于，还包括分布在两个所述从动轮(9)端的涨紧螺杆(11)，所述涨紧螺杆(11)的一端固定在从动轮轴(12)上，另一端通过螺母(13)固定在所述车架(1)上，拧紧所述螺母(13)，所述涨紧螺杆(11)带动所述从动轮(9)向所述车架(1)后端运动，将所述履带(2)涨紧。

8.根据权利要求7所述的履带式车辆底盘结构，其特征在于，所述从动轮轴(12)的一端与所述从动轮(9)通过轴承连接，另一端与所述涨紧螺杆(11)固定连接。

9.根据权利要求8所述的履带式车辆底盘结构，其特征在于，所述马达(3)为气动马达。