[实用新型]履带式车辆底盘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用运输车底盘机构，更具体而言，涉及一种履带式车辆底盘机构。

背景技术

目前，市场上履带式车辆底盘结构单一，全部是采用双马达驱动的履带行走机构，这种车辆的行走和转向都是依靠单独操纵两个马达驱动来实现，导致行走跑偏且结构复杂、成本昂贵。同时这种车辆底盘操作手柄多，使其操作繁琐，并且可能导致误操作等。

因此，需要提供一种履带式车辆底盘机构，能有效解决车辆的行走跑偏问题，同时减少操作手柄，使其操纵起来更方便、简单。

实用新型内容

为了解决上述现有技术问题中履带式车辆发生行走跑偏、结构复杂、操作手柄多、易引起误操作等技术问题或者至少之一，本实用新型提供了一种履带式车辆底盘机构，可有效克服上述现有技术的缺陷。

有鉴于此，本实用新型提供了一种履带式车辆底盘机构，包括安装在所述车架1上的所述履带2、马达3、减速箱4，其特征在于，由单个所述马达3经所述减速箱4后驱动所述车架1两侧的所述履带2同时运动。这样，由一个马达驱动两个履带同时运动，避免了单独操作两个马达，容易引起行走跑偏的问题，同时可以简化了车辆底盘的结构，使结构更加简单，操作手柄少，避免发生误操作，保证了安全生产，提高生产效率。

在上述技术方案中，优选地，还包括安装在所述车架1上的驱动轮总成5、独立支重轮总成6、转向手柄7、制动手柄8、从动轮9，所述独立支重轮总成6支撑整个车体的重量，并将所述重量传递至所述履带2，所述马达3由动力源驱动，经所述减速箱4减速后，将动力传递至所述驱动轮总成5，所述驱动轮总成5带动所述履带2运动，所述转向手柄7控制转向，所述制动手柄8控制制动。

进一步，所述减速箱4包括第一级齿轮减速、第二级蜗轮蜗杆减速和第三级齿轮减速。

优选地，所述驱动轮总成5包括左右两个半桥，分别与所述减速箱4的所述第三级齿轮啮合，驱动左右两侧的所述履带2运动。

进一步，向一侧扳动所述转向手柄7，切断另一侧所述半桥与所述减速箱4的所述第三级齿轮之间的啮合，同侧所述半桥保持与所述减速箱4的所述第三级齿轮的啮合，实现车辆的转向。

更进一步，向后拉动所述制动手柄8，同时切断两侧所述半桥与所述减速箱4的所述第三级齿轮之间的啮合，并带动制动拉杆10使所述制动片抱紧所述驱动轮总成5的轮毂，进行制动。

优选地，还包括分布在两个从动轮9端的涨紧螺杆11，所述涨紧螺杆11的一端固定在从动轮轴12上，另一端通过螺母13固定在所述车架1上，拧紧所述螺母13，所述涨紧螺杆11带动所述从动轮9向所述车架1后端运动，将所述履带2涨紧。

进一步，所述从动轮轴12的一端与所述从动轮9通过轴承连接，另一端与所述涨紧螺杆11固定连接。

优选地，所述马达3为气动马达。

通过本发明提供的履带式车辆底盘机构，可以有效避免履带式车辆发生行走跑偏，简化车辆底盘机构和操纵机构，避免驾驶员发生误操作，降低制造成本，保证了安全生产，提高生产效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的履带式车辆底盘机构的立体结构示意图；

图2示出了图1所示机构的前视示意图；

图3示出了图1所示机构的左视示意图；

图4示出了图1所示机构的后视示意图；

图5示出了图1所示机构的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图1、图2、图3、图4、图5示出了根据本实用新型的实施例的履带式车辆底盘机构的结构示意图。其中，图1示出了根据本实用新型的实施例的履带式车辆底盘机构的立体结构示意图；图2示出图1所示机构的前视示意图；图3示出了图1所示机构的左视示意图；图4示出了图1所示机构的后视示意图；图5示出了图1所示机构的俯视示意图。