[实用新型]机械手式全自动水钻磨抛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水钻(人造钻石)的斜面进行磨抛加工的一种多工位机械手式全自动水钻斜面磨抛机。 

背景技术

现有的多工位水钻斜面磨抛机都是采用多个固定有水钻夹具的机头旋转进行多工位加工的，例如公开号为CN101269472A的专利文献公开了一种四工位水钻斜面磨抛机，包括机架，机架上设有旋转架，旋转架四面各设有一个固定夹具的机头，所述机架上设有磨削工位、粗抛工位、精抛工位和上下料空位、分别与四个机头相对应；所述磨削工位上设有磨削机构，所述磨削机构包括拖架和架设在拖架上的磨辊，磨辊的转轴与拖架可转动和轴向滑动连接，该转轴一端与设在机架上的磨削电机传动连接，该转轴另一端连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构，其中，所述拖架设在机架上；所述粗抛工位和精抛工位上各设有一组抛光机构，所述抛光机构包括拖架和架设在拖架上的抛辊，抛辊的转轴与拖架可转动和轴向滑动连接，该转轴一端与设在机架上的抛光电机传动连接，该转轴另一端连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构，其中，所述拖架设在机架上。 

现有的多工位水钻斜面磨抛机虽然实现了机台自动化，但是，因为多个机头与多个加工工位是一体匹配安装的，所以对机台各部件的加工、组装精度要求很高；并且在机台运行时，各个夹具是分别固定在各机头上后在各工位上的磨抛辊或者磨抛盘上进行加工，受到各机头与各工位的配合精度限制以及运行 时各工位之间的相互干扰，进一步减小夹具相对于磨具的定位误差、提高机台的加工精度和加工稳定性显得较为困难。 

公开号为CN101758433A的专利文献公开了一种全自动水钻磨抛机，其采用机械手自动运送夹具，夹具座设置在各加工工位上，水钻夹具由机械手运送到加工工位上，并由机械手将水钻夹具与夹具座进行定位，定位后由夹具座上的锁紧气缸锁紧夹具固定，这样通过夹具和夹具座的分离设置可以在一定程度上实现水钻夹具相对于磨具的精确定位；但是，上述专利公开的结构中，磨具仍旧是通过相应的平动机构驱动磨具进行往复直线运动，对于抛光具也依旧是通过相应的上下调节装置驱动磨具进行升降调节，这样的结构设计都需要将磨具设置在一个可以平动和升降的平台上，因为磨具本身的重量和体积较大，驱动它们进行运动就需要高精度的运动部件和较高的能耗，所以该结构会大大增加机台的制造难度、制造成本和使用成本，并且会导致机台运行时的振动和不稳定，影响产品加工质量。 

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种机械手式全自动水钻磨抛机，磨具直接设置在机架上，不需要设置在一个可以往复平动和升降的平台上，这样可以大大降低机台的制造难度、制造成本和使用成本，提高产品加工质量。 

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案： 

一种机械手式全自动水钻磨抛机，包括机架，所述机架上设有：一个上料工位、至少一个水钻坯件上半部分的磨削工位、至少一个水钻坯件上半部分的抛光工位、对接工位、至少一个水钻坯件下半部分的磨削工位、至少一个水钻坯件下半部分的抛光工位和一个下料工位，所述磨削工位和抛光工位上都设有 安装水钻夹具的安装机构、能够转换水钻夹具上水钻坯料的磨抛加工面的转面机构、能够对水钻夹具上的水钻坯料进行磨抛加工的磨抛机构和能够驱动水钻夹具进行进给磨抛和退回的进给机构；以及，至少一个能够拾取和放下水钻夹具并能够将其在上料工位、对水钻坯件上半部分加工的多个工位以及对接工位之间进行转移的机械手，至少一个能够拾取和放下水钻夹具并能够将其在对接工位、对水钻坯件下半部分加工的多个工位以及下料工位之间进行转移的机械手；其中，所述磨抛机构包括转动设置在机架上的磨具和驱动磨具转动的驱动电机；所述进给机构包括与机架直线滑动连接的滑动座和驱动滑动座移动进给或退回的驱动气缸，滑动座上设有与其水平直线滑动连接的夹具座和驱动夹具座做往复直线运动的驱动气缸，所述夹具座上设置所述水钻夹具的安装机构和转面机构。 

采用进给机构移动滑动座、夹具座及其上的水钻夹具进行磨抛加工，将夹具座在滑动座上水平往复直线运动，简化了磨抛机构，磨具只需要转动即可，大大降低了制造要求和制造成本。 

作为优选，所述滑动座与机架水平滑动连接并通过驱动气缸实现进给。这样结构简单、使用可靠、方便调整。 

进一步优选，所述磨具通过安装座设置在机架上，安装座沿水钻夹具进给方向与机架水平滑动连接并通过驱动装置驱动移动。这样结构简单、使用可靠、方便调整，对于抛光磨具来说，当磨料损失直径减小时，通过移动滑动座就可以调整补偿磨具的直径减小。