[实用新型]一种少齿差减速器

权利要求书

1.一种少齿差减速器，包括箱体、输入轴（10）和输出轴（1），其特征在于：输入轴（10）和输出轴（1）之间设有万向联轴器（19）；输入轴（10）的端部设有偏心轴头（4）；偏心轴头（4）上设有关节轴承（16）；关节轴承（16）上设有轴承套（17）；万向联轴器（19）的输入端与轴承套（17）固定连接；万向联轴器（19）的输入端固定连接有摆动锥齿轮（18）；箱体上固定有用来与摆动锥齿轮（18）啮合的固定锥齿轮（8）；万向联轴器（19）的输出端与输出轴（1）连接；固定锥齿轮（8）的齿数比摆动锥齿轮（18）的齿数多。

2.如权利要求1所述的一种少齿差减速器，其特征在于：偏心轴头（4）上套有滚针轴承（15），关节轴承（16）套在滚针轴承（15）上。

3.一种少齿差减速器，包括箱体、输入轴（10）和输出轴（1），其特征在于：输入轴（10）和输出轴（1）之间设有万向联轴器（19）；输入轴（10）的端部设有偏心轴头（4）；偏心轴头（4）上设有调心轴承；调心轴承上设有轴承套（17）；万向联轴器（19）的输入端与轴承套（17）固定连接；万向联轴器（19）的输入端固定连接有摆动锥齿轮（18）；箱体上固定有用来与摆动锥齿轮（18）啮合的固定锥齿轮（8）；万向联轴器（19）的输出端与输出轴（1）连接；固定锥齿轮（8）的齿数比摆动锥齿轮（18）的齿数多。

4.如权利要求1-3其中之一所述的一种少齿差减速器，其特征在于：固定锥齿轮（8）的齿数比摆动锥齿轮（18）的齿数多1个或2个或3个。

5.如权利要求1-3其中之一所述的一种少齿差减速器，其特征在于：固定锥齿轮（8）与摆动锥齿轮（18）啮合时的轴交角为150-178°。

6.如权利要求1-3其中之一所述的一种少齿差减速器，其特征在于：万向联轴器（19）的转动中心点为摆动锥齿轮（18）和固定锥齿轮（8）的锥顶。

7.如权利要求1所述的一种少齿差减速器，其特征在于：位于箱体内的输入轴（10）上设有平衡装置。

8.如权利要求7所述的一种少齿差减速器，其特征在于：平衡装置包括扇形的调节板（21）和配重块（20）；调节板（21）固定在输入轴（10）上；调节板（21）的顶部设有插槽（23）；调节板（21）的两侧分别设有一个固定孔（24）；调节板（21）上设有用来调节配重块（20）位置的调节孔（25）。

9.如权利要求8所述的一种少齿差减速器，其特征在于：配重块（20）的上部设有用来与插槽（23）配合的插块（27）；插块（27）上具有用来容纳螺栓穿过的插孔（29）；配重块（20）的两侧分别设有一个长条形的通槽（28）。