[实用新型]一种少齿差减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体地说，涉及一种少齿差减速器，属于机械技术领域。

背景技术

目前，出现了锥齿轮一齿差减速器，如专利号为022062939，名称为：双锥齿轮少齿差减速器，采用的技术方案是一对齿数差为1的圆锥齿轮啮合，其中一个为平面或平顶齿轮（固定齿盘）且与箱体固定，另一个齿轮（摆动齿盘）在固定齿盘上作滚动啮合；由于两轮齿数差为l，摆动齿盘滚动啮合一周后将绕自身轴线反向转过一个齿；另一对齿数相同的圆锥齿轮啮合，萁中一个（小齿盘）与摆动齿盘同轴固连，而另一个则是输出轴；由于两轮齿数相同，啮合过程中传动比为l：1；因此，摆动齿盘绕自身轴线的转动将通过小齿盘与输出轴的啮合而输出；摆动齿盘在固定齿盘上的滚动则是由输入轴带动一个驱动盘旋转，驱动盘上的项销经推力轴承迫使摆动齿盘随之运动而实现的；两对锥齿轮啮合的锥顶设计为一点且设为一个关节轴承的球心，该关节轴承确定了摆动齿盘的位置且从几何关系上保证了摆动齿盘可以实现与固定齿盘的滚动啮合，即摆动齿盘节锥面与固定齿盘节平面的相对纯滚动；由此，输入轴与输出轴的传动比应为Z₂：1，其中Z₂为固定齿盘齿数。

专利号为2004200084757，名称为：双锥齿轮摆轴式少齿差减速器，采用的技术方案是有一个机体，在机体的两端分别装有输入轴和输出轴，在机体中装有一个固定圆锥齿轮，在输入轴上有一个转盘，转盘上有斜孔，斜孔中装有摆轴，摆轴上装有与固定圆锥齿轮相啮合的摆动圆锥齿轮，在输出轴上有一个输出圆锥齿轮，在摆轴上还装有与输出圆锥齿轮相啮合的传动圆锥齿轮，输出圆锥齿轮与固定圆锥齿轮同轴，传动圆锥齿轮与摆动圆锥齿轮同轴，且两对圆锥齿轮啮合的锥顶为一点，在输出轴与摆轴之间、两对圆锥齿轮啮合的锥顶处装有关节轴承，利用两对圆锥齿轮的啮合，实现少齿差降速传动。

以上专利分别用一对锥齿轮实现变速，用另一对锥齿轮输出变速，对齿轮副的啮合精度要求很高，差动齿轮及关节轴承球心在运动时有偏心现象，导致整个系统工作时有很大的振动，不平稳，在运转时噪音大，易损坏，使用寿命短，使用可靠性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对以上问题，提供一种结构紧凑、传递扭矩大、能实现大减速比、大载荷变速的少齿差减速器。

为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种少齿差减速器，包括箱体、输入轴和输出轴，其特征在于：输入轴和输出轴之间设有万向联轴器；输入轴的端部设有偏心轴头；偏心轴头上设有关节轴承；关节轴承上设有轴承套；万向联轴器的输入端与轴承套固定连接；万向联轴器的输入端固定连接有摆动锥齿轮；箱体上固定有用来与摆动锥齿轮啮合的固定锥齿轮；万向联轴器的输出端与输出轴连接；固定锥齿轮的齿数比摆动锥齿轮的齿数多。

作为上述技术方案的进一步改进：

偏心轴头上套有滚针轴承，关节轴承套在滚针轴承上。

一种少齿差减速器，包括箱体、输入轴和输出轴，其特征在于：输入轴和输出轴之间设有万向联轴器；输入轴的端部设有偏心轴头；偏心轴头上设有调心轴承；调心轴承上设有轴承套；万向联轴器的输入端与轴承套固定连接；万向联轴器的输入端固定连接有摆动锥齿轮；箱体上固定有用来与摆动锥齿轮啮合的固定锥齿轮；万向联轴器的输出端与输出轴连接；固定锥齿轮的齿数比摆动锥齿轮的齿数多。

固定锥齿轮的齿数比摆动锥齿轮的齿数多1个或2个或3个。

固定锥齿轮与摆动锥齿轮啮合时的轴交角为150-178°。

万向联轴器的转动中心点为摆动锥齿轮和固定锥齿轮的锥顶；

位于箱体内的输入轴上设有平衡装置。

平衡装置包括扇形的调节板和配重块；调节板固定在输入轴上；调节板的顶部设有插槽；调节板的两侧分别设有一个固定孔；调节板上设有用来调节配重块位置的调节孔。

配重块的上部设有用来与插槽配合的插块；插块上具有用来容纳螺栓穿过的插孔；配重块的两侧分别设有一个长条形的通槽。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术方案相比，具有以下优点：输

入轴一端设置偏心轴头，偏心轴头通过安装在其上的滚针轴承和关节轴承直接拨动摆动锥齿轮旋转，采用万向联轴器连接摆动锥齿轮和输出轴，结构紧凑，固定锥齿轮与摆动锥齿轮啮合时的轴交角为150-178°，这样的布置使固定锥齿轮与摆动锥齿轮的啮合齿数多于传统的齿轮传动，传递扭矩大、能实现大减速比、大载荷变速，平衡装置的设置解决了摆动锥齿轮旋转时的偏重问题，减速机运动更平稳，噪音小。