[实用新型]磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置

权利要求书

1.一种磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，包含依次连接的高速视频采集装置、图像数据存储装置（4）和图像数据处理装置（5），其特征在于，所述的高速视频采集装置包含设置在磁浮式轨道巡检车前端走行机构上的三组工业级高频面阵相机。

2.如权利要求1所述的磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，其特征在于，所述的第一组工业级高频面阵相机包含对称设置在磁浮式轨道巡检车走行机构的顶部两侧位置的两部工业级高频面阵相机（1），分别采集轨道梁两侧的对称滑行面（10）表面的实时图像数据。

3.如权利要求2所述的磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，其特征在于，所述的第二组工业级高频面阵相机包含设置在磁浮式轨道巡检车走行机构的顶部中间位置的一部工业级高频面阵相机（2），采集混凝土轨道面（20）表面的实时图像数据。

4.如权利要求3所述的磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，其特征在于，所述的第三组工业级高频面阵相机包含对称设置在磁浮式轨道巡检车走行机构的底部两侧位置的两部工业级高频面阵相机（3），分别采集轨道梁两侧的对称定子面（30）、定位标志板（40）和动力轨（50）的实时图像数据。

5.如权利要求4所述的磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，其特征在于，所述的工业级高频面阵相机通过一安装机构安装在所述的磁浮式轨道巡检车上。

6.如权利要求5所述的磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，其特征在于，所述的安装机构包含：

固定设置在磁浮式轨道巡检车的走行机构上的安装支架；

固定设置在所述的安装支架上的机械云台；

其中，所述的工业级高频面阵相机固定设置在机械云台上。

7.如权利要求5所述的磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，其特征在于，所述的工业级高频面阵相机上设置有定焦镜头。

8.如权利要求5所述的磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，所述的工业级高频面阵相机通过高速视频总线与所述的图像数据存储装置（4）连接。

9.如权利要求8所述的磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，所述的图像数据存储装置（4）通过以太网与所述的图像数据处理装置（5）连接，该图像数据处理装置（5）对所采集的图像数据进行实时处理与分析。