[实用新型]磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁浮式轨道巡检装置，尤其涉及一种磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，安装在专用磁浮式轨道巡检车（以下简称巡检车）上，用于实时检测磁浮轨道多个功能件表面，属于轨道交通高速非接触视频测量技术领域。

背景技术

随着计算机应用技术以及机器视觉技术在各工业技术领域内快速发展，非接触视频检测技术已经在许多领域内得到了广泛应用。目前交通领域内普遍采用的视频检测技术主要应用于道路交通和轨道交通的检测。而在应用方式上主要采用摄像装置安装点固定的静态检测，采集汽车或轨道车辆的运动图像，通过图像分析获取车辆的运动轨迹和流量等实时信息。上述的静态检测方式只能满足一定检测范围内检测对象的实时监控，同时以摄像设备固定点为参照坐标系对运动的对象进行检测。而对于超出摄像机拍摄范围的对象无法进行实时检测。

磁浮列车作为一种新型的清洁、环保和高速型地面轨道交通工具，在实际的运行中轨道各功能件表面经常会有异物粘附，或形成洼地陷坑。对于异物侵入磁浮车辆的运行限界这一情况，会对磁浮车辆的安全运行造成很大的威胁，对于异物没有侵入运行限界这一情况，也会对磁浮车辆正常运行造成潜在或间接的不良影响。因此在现有技术中引入了磁浮式轨道巡检车，定期对轨道进行巡检，检测并修复异常，保障运行安全。通常的巡检车一般采用人工巡检方式，依靠肉眼发现轨道异常并予以修复，效率和精度都较低。而对比现有非接触视频检测技术和磁浮式轨道巡检的应用要求，发现现有的视频检测技术均无法实现磁浮轨道全线路各轨道功能件高速、准确的实时检测和异常点定位，不能适应磁浮轨道巡检的实际应用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，通过将高速视频采集装置安装于磁浮式轨道巡检车的走行机构上，在跟随巡检车高速运行的过程中，自动扫描磁浮轨道功能件表面并实时分析处理，形成异常记录并报警，可简化巡检任务，提高巡检效率和检测精度。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，其包含依次连接的高速视频采集装置、图像数据存储装置和图像数据处理装置。所述的高速视频采集装置包含设置在磁浮式轨道巡检车前端走行机构上的三组工业级高频面阵相机。

所述的第一组工业级高频面阵相机包含对称设置在磁浮式轨道巡检车走行机构的顶部两侧位置的两部工业级高频面阵相机，分别采集轨道梁两侧的对称滑行面表面的实时图像数据。

所述的第二组工业级高频面阵相机包含设置在磁浮式轨道巡检车走行机构的顶部中间位置的一部工业级高频面阵相机，采集混凝土轨道面表面的实时图像数据。

所述的第三组工业级高频面阵相机包含对称设置在磁浮式轨道巡检车走行机构的底部两侧位置的两部工业级高频面阵相机，分别采集轨道梁两侧的对称定子面、定位标志板和动力轨的实时图像数据。

所述的每部工业级高频面阵相机均通过一安装机构安装在所述的磁浮式轨道巡检车上。所述的安装机构包含固定设置在磁浮式轨道巡检车的走行机构上的安装支架，以及固定设置在该安装支架上的机械云台。所述的每部工业级高频面阵相机固定设置在机械云台上。

所述的每部工业级高频面阵相机上均设置有定焦镜头。

所述的每部工业级高频面阵相机通过高速视频总线与所述的图像数据存储装置连接。

所述的图像数据存储装置通过以太网与所述的图像数据处理装置连接，该图像数据处理装置对所采集的图像数据进行实时处理与分析。

本实用新型所提供的磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，可以实现对磁浮式轨道的混凝土轨道面、滑行面、定子面、定位标志板和动力轨等各轨道功能件的全线视频检测。该检测装置中的高速视频采集装置安装于磁浮式轨道巡检车的走行机构上，相对于固定的检测对象（即上述所述的各轨道梁功能件）而移动，即相对于整条磁浮轨道前进方向运动，而在其他方向上能够很好的保持与轨道的相对固定。同时不同于静态检测的以摄像装置安装点为参照坐标，本实用新型中以预先设定的整条磁浮线路为参照坐标系来标定实时检测的异常位置点，并通过数据检索回放轨道异常点的图像信息。

本实用新型所提供的磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置，可在日常磁浮轨道巡检任务中完成对各个轨道功能面的自动化检测，简化巡检任务，提高了巡检效率和检测精度，保障磁浮列车的运行限界未被破坏和侵入，从而确保磁浮车辆的安全运行。

附图说明

图1为本实用新型中的磁浮式轨道巡检车高速在线视频检测装置的检测对象示意图；