[实用新型]一种机器人无效
| 申请号： | 201120226108.4 | 申请日： | 2011-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN202113604U | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 周长盛 | 申请（专利权）人： | 周长盛 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519100 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
1.一种新型机器人，其包括人体造型的机器人(1)；其特征在于：在所述机器人(1)内设有控制主机(2)，在所述机器人(1)的眼睛上设有眼球弹簧(3)，在所述机器人(1)的嘴上设有扬声器(4)并且机器人(1)的嘴与一上下闭合式电机(5)连接，在所述机器人(1)的手上设有话筒(6)，在所述机器人(1)的膝盖上设有与控制主机(1)连接的检测器(7)，在所述机器人(1)的脚上设有与控制主机(2)连接的行走结构(8)，在机器人(1)内还设有动作电机(9)，所述控制主机(1)与动作电机(9)连接，在所述动作电机(9)的转轴上安装有若干拉线(10)，上述拉线(10)分别与眼球弹簧(3)、机器人(1)的手上的手臂关节(11)连接，在所述机器人(1)的颈椎上设有与控制主机(1)连接的颈椎电机(14)以及在所述机器人(1)的腰部设有与控制主机(1)连接的腰部电机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人，其特征在于：所述行走结构(8)包括行走电机(81)，以及依次啮合的转向轮(82)、第一、第二、第三齿轮(83、84、85)，所述第三齿轮(85)与一对行走驱动臂(86)分别连接，上述的行走驱动臂(86)与机器人(1)的脚连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型机器人，其特征在于：在所述机器人(1)的脚底前后侧设有主动轮(12)，以及在所述机器人(1)的脚底左右侧设有方向轮(13)。
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