[实用新型]一种机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，更具体地说，涉及一种可用于各种场合的机器人。 

背景技术

目前，虽然市场也有一些机器人产品，但是，传统的机器人，其工作较为单调。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计新颖、应用范围广泛的机器人。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案： 

一种新型机器人，其包括人体造型的机器人；在所述机器人内设有控制主机，在所述机器人的眼睛上设有眼球弹簧，在所述机器人的嘴上设有扬声器并且机器人的嘴与一上下闭合式电机连接，在所述机器人的手上设有话筒，在所述机器人的膝盖上设有与控制主机连接的检测器，在所述机器人的脚上设有与控制主机连接的行走结构，在机器人内还设有动作电机，所述控制主机与动作电机连接，在所述动作电机的转轴上安装有若干拉线，上述拉线分别与眼球弹簧、机器人的手上的手臂关节连接，在所述机器人的颈椎上设有与控制主机连接的颈椎电机以及在所述机器人的腰部设有与控制主机连接的腰部电机。 

所述行走结构包括行走电机，以及依次啮合的转向轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第三齿轮与一对行走驱动臂分别连接，上述的行走驱动臂与机器人的脚连接。 

在所述机器人的脚底前后侧设有主动轮，以及在所述机器人的脚底左右侧设有方向轮。 

本实用新型由于采用了上述结构，通过在机器人的眼睛上设有眼球弹簧，在机器人的嘴上设有扬声器并且机器人的嘴与一上下闭合式电机连接，在机器人的手上设有话筒，在机器人的膝盖上设有检测器，在机器人的脚上设有行走结构，在动作电机的转轴上安装有若干拉线且拉线分别与眼球弹簧、机器人的手上的手臂关节连接，在机器人的颈椎上设有颈椎电机以及在机器人的腰部设有腰部电机，故本实用新型的机器人的眼睛会动、嘴会唱歌、颈椎会动、腰部会动等，本实用新型设计非常新颖，其应用范围广泛。 

在结合附图阅读本实用新型的实施方式的详细描述后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。 

附图说明

图1是本实用新型的实施方式的结构示意图； 

图2是本实用新型的实施方式的截面示意图； 

图3是本实用新型的实施方式的行走驱动臂的结构示意图。 

具体实施方式

下面以一个实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但应当说明，本实用新型的保护范围不仅仅限于此。 

参阅图1至图3，一种新型机器人，其包括人体造型的机器人1；在所述机器人1内设有控制主机2，在所述机器人1的眼睛上设有眼球弹簧3，在所述机器人1的嘴上设有扬声器4并且机器人1的嘴与一上下闭合式电机5连接，在所述机器人1的手上设有话筒6，在所述机器人1的膝盖上设有与控制主机1连接的检测器7，在所述机器人1的脚上设有与控制主机2连接的行走结构8，在机器人1内还设有动作电机9，所述控制主机1与动作电机9连接，在所述动作电机9的转轴上安装有若干拉线10，上述拉线10分别与眼球弹簧3、机器人1的手上的手臂关节11连接，在所述机器人1的颈椎上设有与控制主机1连接的颈椎电机14以及在所述机器人1的腰部设有与控制主机1连接的腰部电机15。 

在本实施方式中，行走结构8包括行走电机81，以及依次啮合的转向轮82、第一齿轮83、第二齿轮84、第三齿轮85，所述第三齿轮85与一对行走驱动臂86分别连接，上述的行走驱动臂86与机器人1的脚连接。另外，可在所述机器人1的脚底前后侧设有主动轮12，以及在所述机器人1的脚底左右侧设有方向轮13，从而实现方向转向等。 

在本实施方式中，可通过在控制主机1进行预先设置，例如，可用30分贝的声音指令它作向前、左、右、后以及停止等动作。可在控制主机1中预先录制好各种常用的回答用语或者音乐再经扬声器4播放出来。另外，可录制好，“您好”、“欢迎光临”、“不要摸我，我会怕丑的”、“再见”、“欢迎再次光临”等字语来播放，通过控制主机1主动指令来完成各种工作。如可通过检测器7来把感应到的距离信息等传递给控制主机1，如当客户与机器人1的距离为1.5米时，机器人1说“不要摸我，我会怕丑的”；当客户与机器人1的距离为3米时，机器人1说“欢迎光临”并且低头弯腰至腔部；客户与机器人1的距离为5米时，机器人1说“你好”；另外，机器人1还可设置“您好、欢迎光临、多谢关顾以及迎客时低头弯腰并且左手弯至腔部，以及送客时低头弯腰并且双手前下交叉”等语 言以及动作。