[实用新型]LED固晶机或焊线机的取料装置

权利要求书

1.一种LED固晶机或焊线机的取料装置，包括：

用于存放物料的物料架、取料机构以及用于驱动取料机构的动力机构，所述取料机构包括由动力机构驱动而沿导向组件来回移动的固定座；

其特征在于：所述取料机构还包括安装在所述固定座上而随固定座来回移动以实现取料和卸料的卡钩组件。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述卡钩组件包括卡钩、卡钩支座及套设有轴承的转轴，而该卡钩利用该套设有轴承的转轴铰接安装在所述卡钩支座上。

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述卡钩分为前半部和后半部，该前半部如锯齿状，其上设有用于抓取物料的卡槽及用于引导卡钩抓取物料的引导斜面；而该后半部如L字形方块，卡钩利用其后半部安装所述卡钩支座上，对应地，所述卡钩支座上设有用于安装所述卡钩的卡钩安装槽。

4.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述卡钩支座上还设有用于引导卡钩组件平稳地往复运行的悬臂杆导套。

5.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述固定座上还设有弹性元件，所述卡钩支座利用该弹性元件支撑于所述固定座上。

6.如权利要求1~5任一项所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括有用于支撑该取料机构的支架，该支架包括工作台、侧板和用于支撑所述侧板和工作台的底座。

7.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于：所述导向机构包括安装在所述侧板上的导轨和滑设于导轨上的滑块，而所述取料机构借助于该滑块滑设于所述导轨上。

8.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于：所述动力机构安装在所述侧板上，该动力机构包括由电机驱动的主动轮、从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的皮带，而该皮带借助于一个皮带夹板与所述固定座相连接。

9.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括有感应机构，该感应机构包括设置在工作台上用于控制所述动力机构工作的第一感应器和第二感应器及与所述第一感应器和第二感应器配合应用的安装在取料机构的上感应片，还包括设置在取料机构上的用于感应物料的第三感应器，所述第三感应器设置在所述固定座上。

10.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置上还设有一套用于防止物料堆积的抖料机构，所述抖料机构包括固定于底座上的气缸支架、固定在该气缸支架上的气缸及与该气缸连接并设置在所述工作台上的抖料板。