[实用新型]LED固晶机或焊线机的取料装置

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及一种取料装置，尤其是一种应用在LED固晶机或焊线机上的取料装置。

背景技术

现有技术中，LED制造工艺过程中经常会采用LED固晶机或焊线机进行作业，LED固晶机或焊线机具有用于将所要的物料拾取和卸下到相应部件内的取料装置，这种取料装置主要包括含有工作台、装设于工作台上用于存放物料的物料架、含电机的动力机构，工作台上设有包括导轨和滑块的导向组件；此外，还包括一个用于取料和卸料的取料机构，该取料机构采用电磁组件进行取料，所述电磁组件借助于滑块可滑动地设于导轨上，且电磁组件或滑块与动力机构输出端相连，在动力机构的作用下电磁组件借助于滑块沿导轨在工作台上往复滑动以吸取物料架上的物料；所述工作台上在滑块的滑动起点及终点处还设有用于对电磁组件滑动位置进行感应以对电机进行控制的感应器，这种取料装置利用电磁铁的吸力来吸住物料，但是这种进料装置无法吸附非导磁性的材质物料,其适用的物料范围较小。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种取料装置，以使其适用的物料范围较大。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案：一种LED固晶机或焊线机的取料装置，包括：用于存放物料的物料架、取料机构以及用于驱动取料机构的动力机构，所述取料机构包括由动力机构驱动而沿导向组件来回移动的固定座；所述取料机构还包括安装在所述固定座上而随固定座来回移动以实现取料和卸料的卡钩组件。

进一步地，所述卡钩组件包括卡钩、卡钩支座及套设有轴承的转轴，而该卡钩利用该套设有轴承的转轴铰接安装在所述卡钩支座上。

进一步地，所述卡钩分为前半部和后半部，该前半部如锯齿状，其上设有用于抓取物料的卡槽及用于引导卡钩抓取物料的引导斜面；而该后半部如L字形方块，卡钩利用其后半部安装所述卡钩支座上，对应地，所述卡钩支座上设有用于安装所述卡钩的卡钩安装槽。

进一步地，所述卡钩支座上还设有用于引导卡钩组件平稳地往复运行的悬臂杆导套。

进一步地，所述固定座上还设有弹性元件，所述卡钩支座利用该弹性元件支撑于所述固定座上。

进一步地，所述取料装置还包括有用于支撑该取料机构的支架，该支架包括工作台、侧板和用于支撑所述侧板和工作台的底座。

进一步地，所述导向机构包括安装在所述侧板上的导轨和滑设于导轨上的滑块，而所述取料机构借助于该滑块滑设于所述导轨上。

进一步地，所述动力机构安装在所述侧板上，该动力机构包括由电机驱动的主动轮、从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的皮带，而该皮带借助于一个皮带夹板与所述固定座相连接。

进一步地，所述取料装置还包括有感应机构，该感应机构包括设置在工作台上用于控制所述动力机构工作的第一感应器和第二感应器及与所述第一感应器和第二感应器配合应用的安装在取料机构的上感应片，还包括设置在取料机构上的用于感应物料的第三感应器，所述第三感应器设置在所述固定座上。

进一步地，所述取料装置上还设有一套用于防止物料堆积的抖料机构，所述抖料机构包括固定于底座上的气缸支架、固定在该气缸支架上的气缸及与该气缸连接并设置在所述工作台上的抖料板。

本实用新型实施例的有益效果是：取料机构采用卡钩组件来夹取物料，这种卡钩组件在取料时，利用其活动铰接在卡钩支座上的卡钩来夹取物料，卡钩利用自身的重力来夹取卡住物料；在卸料时利用物料自身的重力而使物料自动脱离卡钩；克服了采用电磁组件的取料装置不能吸附非导磁性的材质物料的问题，使采用卡钩组件的取料装置所适用的物料范围较大。

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型实施例取料装置的立体图。

图2是本实用新型实施例取料装置的爆炸图。

图3是图1去除防护罩后的立体图。

图4是本实用新型实施例取料装置的取料机构的立体图。

图5是本实用新型实施例取料装置的取料机构的爆炸图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种取料装置，包括：支架1、物料架2、动力机构3、取料机构4、导向组件5、感应机构6、抖料机构7、物料8及防护罩9。

本实施例的工作原理是：动力机构3带动取料机构4在支架1上沿着导向组件5确定的方向往复直线滑动，物料8预先停放在物料架2上，取料机构4利用其上的有关部件将物料8取出并卸下。