[实用新型]电动助力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动助力装置，其作为电动助力制动装置等而使用，利用电动致动器对驾驶员操作力进行辅助。

背景技术

当前，已知一种电动助力装置，其利用行程传感器检测驾驶员操作量，向主活塞作用将基于该检测值的电动机扭矩利用滚珠丝杠变换后的推力、以及通过踏板操作向输入杆施加的推力，对驾驶员的踏板踏力进行辅助(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-112426号公报

实用新型内容

但是，在现有的电动助力装置中，在系统起动中对支撑踏板的叉形接头进行调整，通过该叉形接头调整使踏板位置处于可操作位置的情况下，成为使主活塞移动了行程传感器的操作量检测值的状态。因此，存在下述问题，即，输入杆的凸缘和主活塞的间隙量变化，无法正确地调整输入杆的弹簧组(springset)负载。

本实用新型就是着眼于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电动助力装置，其在系统起动中进行叉形接头调整时，可以正确地调整输入杆的弹簧组负载。

为了实现上述目的，本实用新型的电动助力装置在系统起动中，利用行程传感器对驾驶员向操作踏板施加的操作量进行检测，利用基于行程检测值的来自电动致动器的推力，辅助驾驶员的操作力。

该电动助力装置具有：叉形接头、输入杆、凸缘、活塞部件、一对弹簧、以及凸缘嵌合构造。

所述叉形接头与所述操作踏板进行销结合，输入向所述操作踏板施加的操作力。

所述输入杆与所述叉形接头的叉形接头螺纹部进行螺纹结合，传递向所述操作踏板施加的操作力，并且，在进行所述叉形接头的位置调整时旋转。

所述凸缘经由凸缘螺纹部与所述输入杆螺纹结合，从所述输入杆向外周凸出。

所述活塞部件配置在所述凸缘的外周位置，传递踏板操作的推力和辅助的推力。

所述一对弹簧安装在所述活塞部件的凹部和所述凸缘之间的轴向间隙中，将所述凸缘向所述凹部的中立位置预紧。

所述凸缘嵌合构造设置在所述活塞部件和所述凸缘之间，在系统起动前不嵌合，在系统起动中将所述凸缘止转嵌合。

实用新型的效果

叉形接头的位置调整，是使利用叉形接头螺纹部与叉形接头螺纹结合的输入杆旋转而进行的。凸缘也利用凸缘螺纹部与该输入杆螺纹结合。

由于在系统起动前使输入杆旋转而进行叉形接头的位置调整时，活塞部件和凸缘不嵌合，所以输入杆和凸缘的位置不变化，只要不利用止动器等对位置调整行程施加限制，则活塞部件和凸缘的轴向间隙量不改变。

在系统起动中使输入杆旋转而进行叉形接头的位置调整时，利用凸缘嵌合构造，使凸缘与活塞部件止转嵌合。因此，利用输入杆的旋转使凸缘移动，并且由于是系统起动中，所以利用基于来自行程传感器的行程检测值的来自电动致动器的推力，使活塞部件移动。如上述所示，通过使凸缘和活塞部件一起移动，从而使活塞部件和凸缘的轴向间隙量不改变。

其结果，在系统起动中进行叉形接头调整时，可以正确地调整输入杆的弹簧组负载。

附图说明

图1是表示实施例1的电动助力制动装置(电动助力装置的一个例子)的整体剖面图。

图2是表示实施例1的电动助力制动装置中的控制系统的控制系统框图。

图3是表示实施例1的电动助力制动装置中的叉形接头调整构造的概略图。

图4是表示实施例1的电动助力制动装置中的叉形接头调整构造的图3的D-D线剖面图。

图5是用于说明实施例1的电动助力制动装置中的压力平衡的示意图。

图6是利用实施例1的电动助力制动装置中的控制器进行的恒定助力控制的说明图，(a)表示辅助行程相对于输入行程的特性数据，(b)表示相对位移量相对于输入行程的特性数据，(c)表示液压相对于输入行程的特性数据。

图7是对比例中的叉形接头调整作用说明图，(a)表示起动前叉形接头延长时，(b)表示起动中叉形接头延长时，(c)表示起动前叉形接头缩短时，(d)表示起动中叉形接头缩短时。

图8是实施例1的电动助力制动装置中的叉形接头调整作用说明图，(a)表示起动前叉形接头延长时，(b)表示起动中叉形接头延长时，(c)表示起动前叉形接头缩短时，(d)表示起动中叉形接头缩短时。

具体实施方式

下面，基于附图所示的实施例1，说明实现本实用新型的电动助力装置的优选方式。

〔实施例1〕

首先，说明结构。