[实用新型]水田通用行走装置

权利要求书

1.一种水田通用行走装置，包括桁架梁(1)、支腿(2)、行走驱动系统(3)、轨道(4)、水泥台(5)、悬挂装置(6)以及行走轮(13)，桁架梁(1)的下方两端各设置一个支腿(2)，每个支腿(2)通过安装在其下横梁(14)上的两个行走轮(13)支承在轨道(4)上，轨道(4)设置在水泥台(5)上，其特征在于：所述水泥台(5)设置在水稻田埂上，该悬挂装置(6)由滚轮(15)、从动链轮(16)、链条(17)、升降滑块(18)、左摆杆(19)、右摆杆(20)、左摆动滑块(21)、右摆动滑块(22)、左滑轮(23)、右滑轮(24)、悬架(25)、高度调节绳索(26)、主动链轮(27)、横移手柄(28)、升降手柄(29)、绳轮(30)、座椅(31)组成，滚轮(15)和从动链轮(16)同轴安装在悬架(25)的顶端，该悬挂装置通过滚轮(15)可横向移动地安装在桁架梁(1)的导轨上，升降滑块(18)垂直滑动安装在悬架(25)的立梁上，左摆动滑块(21)和右摆动滑块(22)分别铰接安装在悬架(25)的两侧斜梁上，且左摆动滑块(21)、右摆动滑块(22)与升降滑块(18)呈等腰三角形配置，左摆杆(19)、右摆杆(20)分别与左摆动滑块(21)、右摆动滑块(22)滑动安装，该左摆杆(19)和右摆杆(20)的上端与升降滑块(18)同轴铰接，该左摆杆(19)和右摆杆(20)的下端分别安装有左滑轮(23)和右滑轮(24)，在悬架(25)的正下方设有吊架，吊架的上端同轴安装有主动链轮(27)和横移手柄(28)，链条(17)挂接在主动链轮(27)和从动链轮(16)上，在所述主动链轮(27)的下方吊架上同轴安装有绳轮(30)和升降手柄(29)，该绳轮(30)上的高度调节绳索(26)与升降滑块(18)连接，该高度调节绳索(26)下拉升降滑块(18)使左滑轮(23)和右滑轮(24)外张滚动支撑在链条(17)上，在所述吊架的下端固装有座椅(31)。

2.根据权利要求1所述的水田通用行走装置，其特征在于：所述行走驱动系统(3)设置在支腿(2)的下横梁(14)上，该行走驱动系统(3)由蓄电池(7)、电动机(8)、制动器(9)、涡轮蜗杆减速器(10)、主动齿轮(11)、介轮(12)组成，电动机(8)的输出轴与制动器(9)连接，制动器(9)的输出轴与涡轮蜗杆减速器(10)的蜗杆轴连接，涡轮蜗杆减速器(10)的涡轮轴上安装有主动齿轮(11)，主动齿轮(11)与介轮(12)啮合，介轮(12)与同轴安装在行走轮(13)上的从动齿轮啮合。