[实用新型]水田通用行走装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械中的水稻生产机械化技术领域，尤其是涉及一种水稻种植作业的水田通用行走装置。

背景技术

水稻生产机械化技术包括水田整地、插秧、植保、施肥、收获五个作业环节，其中水田整地、插秧、收获各作业环节已有专门的作业机械，都能够适应水田生产作业技术条件，都可以直接进入水稻田间实现机械作业。而在水稻田间管理的植保、施肥作业环节，此时处在水泡田和水稻生长状态，田间管理的机械化作业环境较差。旱田应用的植保、施肥机械根本不能使用，只有人工操作的小型植保、施肥机械可以使用，作业时人工携带机具直接水稻田行走作业。劳动强度大，田间管理作业难度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种降低劳动强度、田间管理作业方便、作业效率高的水田通用行走装置。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型的水田通用行走装置，包括桁架梁、支腿、行走驱动系统、轨道、水泥台、悬挂装置以及行走轮，桁架梁的下方两端各设置一个支腿，每个支腿通过安装在其下横梁上的两个行走轮支承在轨道上，轨道设置在水泥台上。所述水泥台设置在水稻田埂上，该悬挂装置由滚轮、从动链轮、链条、升降滑块、左摆杆、右摆杆、左摆动滑块、右摆动滑块、左滑轮、右滑轮、悬架、高度调节绳索、主动链轮、横移手柄、升降手柄、绳轮、座椅组成，滚轮和从动链轮同轴安装在悬架的顶端，该悬挂装置通过滚轮可横向移动地安装在桁架梁的导轨上，升降滑块垂直滑动安装在悬架的立梁上，左摆动滑块和右摆动滑块分别铰接安装在悬架的两侧斜梁上，且左摆动滑块、右摆动滑块与升降滑块呈等腰三角形配置，左摆杆、右摆杆分别与左摆动滑块、右摆动滑块滑动安装，该左摆杆和右摆杆的上端与升降滑块同轴铰接，该左摆杆和右摆杆的下端分别安装有左滑轮和右滑轮，在悬架的正下方设有吊架，吊架的上端同轴安装有主动链轮和横移手柄，链条挂接在主动链轮和从动链轮上，在所述主动链轮的下方吊架上同轴安装有绳轮和升降手柄，该绳轮上的高度调节绳索与升降滑块连接，该高度调节绳索下拉升降滑块使左滑轮和右滑轮外张滚动支撑在链条上，在所述吊架的下端固装有座椅。

作为本实用新型的优选设计方案：所述行走驱动系统设置在支腿的下横梁上，该行走驱动系统由蓄电池、电动机、制动器、涡轮蜗杆减速器、主动齿轮、介轮组成，电动机的输出轴与制动器连接，制动器的输出轴与涡轮蜗杆减速器的蜗杆轴连接，涡轮蜗杆减速器的涡轮轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与介轮啮合，介轮与同轴安装在行走轮上的从动齿轮啮合。

由于采用上述技术方案，本实用新型提供的水田通用行走装置具有的有益效果是：由于在所述吊架的下端固装有座椅，作业操作人员就可以乘坐在座椅上，实施水稻田间管理作业，植保、施肥机械可以安装在水田通用行走装置上，不需要人工携带，避免了作业操作人员的水稻田直接行走。因此，达到了降低劳动强度、田间管理作业方便、作业效率高的效果。

附图说明

图1是本实用新型水田通用行走装置的构造示意图；

图2是图1中本实用新型水田通用行走装置的悬挂装置构造示意图；

图3是图1中本实用新型水田通用行走装置的行走驱动系统构造示意图。

图中：桁架梁1  支腿2  行走驱动系统3  轨道4  水泥台5  悬挂装置6蓄电池7  电动机8  制动器9  涡轮蜗杆减速器10  主动齿轮11  介轮12行走轮13  下横梁14  滚轮15  从动链轮16  链条17  升降滑块18  左摆杆19右摆杆20  左摆动滑块21  右摆动滑块22  左滑轮23  右滑轮24  悬架25高度调节绳索26  主动链轮27  横移手柄28  升降手柄29  绳轮30  座椅31

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：