[实用新型]包装机中对包装袋进行预处理的伺服机构

权利要求书

1.包装机中对包装袋进行预处理的伺服机构，上述机构设置在操作平台上，所述伺服机构的结构中包括：取袋装置、及辅助开袋装置，其特征在于：取袋装置的结构中包括：定位板(1)上的取袋吸盘(2)、借助同步双凸轮驱动下的第一二连杆机构，定位板(1)分别与第一二连杆机构中的杠杆(3)和连杆(4)铰接形成包装袋下拉转机构。

2.根据权利要求1所述的包装机中对包装袋进行预处理的伺服机构，其特征在于：所述的开袋装置的结构中包括：平行设置的横向拉杆组(6-1，6-2)上分别定位连接的开袋吸盘副(10)，横向拉杆组(6-1，6-2)借助拉杆座(6)和定位件形成相对滑动自由度；凸轮机构(13)驱动下的第二二连杆机构与摆杆机构(12)形成同步反向传动机构、并与横向拉杆组(6-1，6-2)连接。

3.根据权利要求2所述的包装机中对包装袋进行预处理的伺服机构，其特征在于：所述的定位件的结构中包括固定在两个横向拉杆其中一个横向拉杆上的连接杆(8)，连接杆(8)借助滑套(7)与另一个横向拉杆形成滑动配合。

4.根据权利要求3所述的包装机中对包装袋进行预处理的伺服机构，其特征在于：在连接杆(8)上还设置有纵向滑杆(9)和纵向滑套(11)，开袋吸盘副(10)定位在纵向滑套(11)上，纵向滑套(11)借助驱动机构的驱动与纵向滑杆(9)形成滑动配合。

5.根据权利要求4所述的包装机中对包装袋进行预处理的伺服机构，其特征在于：所述的驱动机构是联动拉杆、或是气动小车、或是电动小车、或是电动推杆、或是电磁推杆。

6.根据权利要求1所述的包装机中对包装袋进行预处理的伺服机构，其特征在于：所述的取袋吸盘(2)连接有带开关控制的负压气源装置。

7.根据权利要求2所述的包装机中对包装袋进行预处理的伺服机构，其特征在于：所述的开袋吸盘副(10)连接有带开关控制的负压气源装置。