[实用新型]包装机中对包装袋进行预处理的伺服机构

说明书

技术领域

本实用新型属于全自动包装机的成套设备，涉及一种用于粉末状农药制剂包装机中对包装袋进行预处理的伺服机构，特别是便于包装机中的物料充填装置进行物料充填而进行一些辅助操作的伺服机构。 

背景技术

现有的包装机的取袋有的采用人工取袋严重影响工作效率，并且工作人员长期处于有毒有刺激性气味的工作环境中势必会影响身体健康，有的包装机采用定位开袋，用双向吸盘对拉，定点吹气，或拨叉、或用楔形块开袋，上述装置在开袋过程中难免会由于包装袋较薄而引起变形、或对包装袋造成损坏，不可避免在充填农药制剂的过程中产生开口不良，掉袋，漏粉，不仅影响包装成品的优质品率，而且污染环境。 

发明内容

本实用新型为了解决现有包装机取袋及开袋的不便之处，设计了一种包装机中对包装袋进行预处理的伺服机构，有效地解决了上述技术难题，不仅使取袋更加便捷、更加智能化，而且使开袋的效果更加理想。 

本实用新型采用的技术方案是：包装机中对包装袋进行预处理的伺服机构，上述机构设置在操作平台上，所述伺服机构的结构中包括：取袋装置、及辅助开袋装置，关键是：取袋装置的结构中包括：定位板上的取袋吸盘、借助同步双凸轮驱动下的第一二连杆机构，定位板分别与第一二连杆机构中的杠杆和连杆铰接形成包装袋下拉转机构。 

所述的开袋装置的结构中包括：平行设置的横向拉杆组上分别定位连接的开袋吸盘副，横向拉杆组借助拉杆座和定位件形成相对滑动自由度； 凸轮机构驱动下的第二二连杆机构与摆杆机构形成同步反向传动机构、并与横向拉杆组连接。 

本实用新型的有益效果是：本取袋装置的设置降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，并且工作人员不必处于有毒有刺激性气味的工作环境中，对人身健康起到了保护作用，且本取袋装置体积小、噪音小、将噪音污染降到了最低。包装机中的开袋装置实现了移动中开袋，使开袋变得轻松、快捷，不会对包装袋造成损坏，可以有效地避免漏粉现象，提高了包装成品的优质品率。 

附图说明

图1是本实用新型中取袋装置的结构示意图。 

图2是本实用新型中储袋箱的结构示意图。 

图3是本实用新型中开袋装置的结构示意图。 

图4是图3的A-A向示意图。 

附图中，1是定位板，2是取袋吸盘，3是杠杆，4是连杆，5是包装袋，6是拉杆座，6-1、6-2是横向拉杆，7是滑套，8是连接杆，9是纵向滑杆，10是开袋吸盘副，11是纵向滑套，12是摆杆机构，13是凸轮机构，14是储袋箱，15代表取袋吸盘在储袋箱中的位置。 

具体实施方式

包装机中对包装袋进行预处理的伺服机构，上述机构设置在操作平台上，所述伺服机构的结构中包括：取袋装置、及辅助开袋装置，关键是：取袋装置的结构中包括：定位板1上的取袋吸盘2、借助同步双凸轮驱动下的第一二连杆机构，定位板1分别与第一二连杆机构中的杠杆3和连杆4铰接形成包装袋下拉转机构。本取袋装置的设置降低了工作人员的工作量， 提高了工作效率，并且工作人员不必处于有毒有刺激性气味的工作环境中，对人身健康起到了保护作用，且本取袋装置体积小、噪音小、将噪音污染降到了最低。 

所述的开袋装置的结构中包括：平行设置的横向拉杆组6-1，6-2上分别定位连接的开袋吸盘副10，横向拉杆组6-1，6-2借助拉杆座6和定位件形成相对滑动自由度；凸轮机构13驱动下的第二二连杆机构与摆杆机构12形成同步反向传动机构、并与横向拉杆组6-1，6-2连接。 

所述的连接组件的结构中包括固定在两个横向拉杆其中一个横向拉杆上的连接杆8，连接杆8借助滑套7与另一个横向拉杆形成滑动配合。 

在连接杆8上还设置有纵向滑杆9和纵向滑套11，开袋吸盘副10定位在纵向滑套11上，纵向滑套11借助驱动机构的驱动与纵向滑杆9形成滑动配合。 

这样的开袋装置实现了移动中开袋，节省了开袋时间，一边开袋一边输送至下一个包装工位，提高了工作效率，使开袋变得轻松、快捷，不会对包装袋造成损坏，可以有效地避免漏粉现象，提高了包装成品的优质品率。本执行机构实现了包装袋在移动过程中开袋，提高了工作效率。 

所述的驱动机构是联动拉杆、或是气动小车、或是电动小车、或是电动推杆、或是电磁推杆。 

所述的取袋吸盘2连接有带开关控制的负压气源装置。 

所述的开袋吸盘副10连接有带开关控制的负压气源装置。 

本实用新型在具体实施时，人工在储袋箱14中放入预制包装袋5，初始状态时，取袋吸盘在储袋箱中的位置15处停留有取袋吸盘2，工作时，连杆在双凸轮驱动下使吸盘定位板1上的四支吸盘2吸附一支包装袋5，杠 杆3作用于定位板1上将包装袋5向下拉动，在此过程中，连杆3拉动定位板一端逆时针方向旋转90°，这样即可将包装袋旋转90°使其垂直停留在预定位置，这时夹持手柄将包装袋夹持住。开袋吸盘副10按程序自动接通或关闭负压气源，相对吸持包装袋5两侧，两个横向拉杆6-1，6-2借助凸轮机构及摆杆机构12形成的同步反向传动机构进行同步反向运动，逐渐打开包装袋5，与此同时，纵向滑套11借助驱动机构的驱动与纵向滑杆9形成滑动配合，同时依据联动拉杆、或气缸或电动小车或电动推杆，或电磁推杆等执行机构的作用，带动开袋吸盘副10在纵向滑杆9上滑动至下一个充填工位，此时第二夹持机构将包装袋夹持住使其固定在充填装置下方，开袋吸盘副10释放并返回，继续下一回合动作。