[实用新型]一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车有效

专利信息
申请号: 201120232496.7 申请日: 2011-07-04
公开(公告)号: CN202170124U 公开(公告)日: 2012-03-21
发明(设计)人: 张坤 申请(专利权)人: 上海精星仓储设备工程有限公司
主分类号: B65G1/12 分类号: B65G1/12
代理公司: 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人: 翁若莹;柏子雵
地址: 201108 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 自动化 立体仓库 激光 测距 定位 分配 小车
【权利要求书】:

1.一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车,包括机架(3),机架(3)设于地轨(1)上,在机架(3)上设有链式输送机(15)和电控柜(2),其特征在于:在机架(3)的前端设有水平激光测距器(5),在水平激光测距器(5)的正前方设有激光测距反射板(4),激光测距反射板(4)设在地轨(1)的一端,在电控柜(2)内设有控制器,控制器与水平激光测距器(5)相连接。

2.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车,其特征在于:所述控制器与所述水平激光测距器(5)之间通过ProfiBus-DP总线相连接。

3.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车,其特征在于:所述控制器为PLC。

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