[实用新型]一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车有效
申请号: | 201120232496.7 | 申请日: | 2011-07-04 |
公开(公告)号: | CN202170124U | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | 张坤 | 申请(专利权)人: | 上海精星仓储设备工程有限公司 |
主分类号: | B65G1/12 | 分类号: | B65G1/12 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹;柏子雵 |
地址: | 201108 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 自动化 立体仓库 激光 测距 定位 分配 小车 | ||
1.一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车,包括机架(3),机架(3)设于地轨(1)上,在机架(3)上设有链式输送机(15)和电控柜(2),其特征在于:在机架(3)的前端设有水平激光测距器(5),在水平激光测距器(5)的正前方设有激光测距反射板(4),激光测距反射板(4)设在地轨(1)的一端,在电控柜(2)内设有控制器,控制器与水平激光测距器(5)相连接。
2.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车,其特征在于:所述控制器与所述水平激光测距器(5)之间通过ProfiBus-DP总线相连接。
3.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车,其特征在于:所述控制器为PLC。
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