[实用新型]一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车，具体实现自动化立体仓库中的分配小车的快速测距与定位，同时也大大提高了分配小车在自动化立体仓库中的定位精度于运行效率，属于自动化立体仓库物料搬运设备技术领域。

背景技术

目前，国内集约化仓储和现代化物流配送中心的建设步伐加快，自动化物流系统在烟草、机电、医药、食品、军队等领域的应用日益广泛，相关物流装备趋于多元化，其技术性能和水平不断提高。在自动化物流系统中的分配小车的定位系统中均还是采用行程开关、感应磁开关和光电开关来认址与定位，光电认址方法是通过光电开关来读取货位上的认址片来进行认址与定位，定位方法简单，但缺点是：定位精度差、运行冲击大，在高速运行中易出现漏计、误计等情况，造成认址与定位不准。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种大大提高定位精度、运行速度和效率的有轨分配小车。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车，包括机架，机架设于地轨上，在机架上设有链式输送机和电控柜，其特征在于：在机架的前端设有水平激光测距器，在水平激光测距器的正前方设有激光测距反射板，激光测距反射板设在地轨的一端，在电控柜内设有控制器，控制器与水平激光测距器相连接。

进一步，所述控制器与所述水平激光测距器之间通过ProfiBus-DP总线相连接。

所述控制器为PLC。

本实用新型应用激光测距定位控制技术，实现了有轨分配小车的位址的绝对认址，并提高了有轨分配小车的定位精度和计数的可靠性，提高了编址与认址的灵活性，从而实现了对有轨分配小车的连续闭环调速，从而使有轨分配小车具有平稳起停与制动性能，提高了有轨分配小车效率和应用场合。

本装置使用方便、结构简单、经济实用、运行速度快、可广泛应用在自动化立体仓库和装配搬运设备上。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车的示意图；

图2为本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车的使用示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车包括机架3，机架3安装在地轨1上，链式输送机15和控制柜2都设在机架3上。水平激光测距器5 设在机架3的前端，在水平激光测距器5的正前方设有激光测距反射板4，激光测距反射板4设在地轨1的地面撞头6的一边，在机架3上的电控柜2内设有控制器，控制器与水平激光测距器5相连接。水平激光测距器5通过一条ProfiBus-DP总线与控制器相连，控制器采用PLC，同时还设有触摸屏，水平激光测距器5与触摸屏也通过ProfiBus-DP总线相连接，从而组成了一个ProfiBus-DP通信网络。并且为连接在ProfiBus-DP通信网络上的每个原件都设了不同的DP总线地址，其中可编程PLC总线地址为1、触摸屏总线地址为2、水平激光测距器5的总线地址为3，通过访问不同的DP总线的地址实现对其相应的部件的数据通信，实现可编程控制器PLC与触摸屏、水平激光测距器5之间通信，读取到水平激光测距器5的当前位置数据，用可编程PLC的梯形图进行PLC编程，并运行在可编程控制器PLC上，自动对分配车进行测距定位与调速控制，从而实现了分配车的激光测距认址与定位。

如图2为本实用新型的应用示意图，本实用新型提供的用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车在自动化立体仓库中的工作流程，当前分配小车9都在待机时，如果入库将把货箱7放到人库口输送机10上，当入库口输送机10接到命令后，将把货箱7输送到入库口输送机10的另一端，入库口输送机10就发出命令给分配小车9，分配小车9得到命令后会迅速通过水平激光测距器5测出入库口输送机10的位置，货箱7将通过入库口输送机10将货箱7输送到链式输送机15上，在由分配车9把货箱7送到库台输送机8上，此时堆垛机13接到命令把货箱7送到货架14上，入库任务完成了，此时分配小车9再等下一个任务。当堆垛机13接到出库命令时，堆垛机13将把货架14上的货箱7送到库台输送机12 上，由库台输送机12 把货箱7输送到分配小车9上的链条输送机15上，再由分配小车9把货箱7送到出库口输送机11上，出库任务完成之后，分配小车9此时又等下一个任务。