[实用新型]输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人

权利要求书

1.一种输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人，包括车体，所述车体的上部设有主动滚轮和从动滚轮，其特征在于，包括控制系统、电源模块、毛刷系统和喷涂系统，所述毛刷系统设于所述车体的前部，所述喷涂系统设于所述车体的后部，所述控制系统设有遥控接收模块。

2.根据权利要求1所述的输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人，其特征在于，所述毛刷系统包括两个毛刷和毛刷驱动电机，所述主动滚轮和从动滚轮的下轮槽的轴线穿过所述两个毛刷之间的缝隙。

3.根据权利要求2所述的输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂系统包括两个喷口相对的喷枪、气泵和蓄料池，所述主动滚轮和从动滚轮的下轮槽的轴线穿过所述两个喷口相对的喷枪之间的空间。

4.根据权利要求3所述的输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人，其特征在于，所述喷枪与蓄料池之间设有涂料回流装置。

5.根据权利要求3所述的输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人，其特征在于，所述控制系统还包括主控制板、电机驱动电路、传感器。

6.根据权利要求5所述的输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人，其特征在于，所述电源模块包括蓄电池和电压逆变器，所述蓄电池与所述电机驱动电路和电压逆变器分别连接，所述电压逆变器与所述气泵连接，所述电机驱动电路与所述主动滚轮的驱动电机和毛刷驱动电机分别连接。