[实用新型]输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输电线路防覆冰机器人，尤其涉及一种输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人。

背景技术

输电线路覆冰和积雪常会引起线路的跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故，已经成为目前电网面临的主要问题。

现有技术中有多种除冰方法，如：加热融冰法、机械除冰法等。

加热融冰法需要与电网断开的前提下实现输电线路的除冰，而且，大都需要大型的配套融冰装置，若事故发生在高山上，车辆难以通行，而且这些装置的日常保养和维护也是一个问题；

机械除冰法主要是通过外力敲打，虽简单易行，但只能为很少的覆冰线路、避雷线和绝缘子除冰，速度慢、工作量大且不经济，易发生人员伤亡。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够在输电线路上行走，并能够对导地线表面喷涂防冰涂料的输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人，包括车体，所述车体的上部设有主动滚轮和从动滚轮，包括控制系统、电源模块、毛刷系统和喷涂系统，所述毛刷系统设于所述车体的前部，所述喷涂系统设于所述车体的后部，所述控制系统设有遥控接收模块。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型提供的输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人，由于包括控制系统、电源模块、毛刷系统和喷涂系统，毛刷系统设于车体的前部，喷涂系统设于车体的后部，控制系统设有遥控接收模块。能够在输电线路上行走，并能够通过线下无线遥控装置控制线上机器人车体的双电动喷枪，对导地线表面进行自动喷涂防冰涂料。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人的结构示意图。

图中：1、导线，2、喷枪，3、控制系统，4、主动滚轮，5、毛刷电机，6、毛刷，7、电压逆变器，8、蓄电池，9、车体，10、气泵，11、蓄料池。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

本实用新型的输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人，其较佳的具体实施方式如图1所示：

包括车体，所述车体的上部设有主动滚轮和从动滚轮，包括控制系统、电源模块、毛刷系统和喷涂系统，所述毛刷系统设于所述车体的前部，所述喷涂系统设于所述车体的后部，所述控制系统设有遥控接收模块。

所述毛刷系统包括两个毛刷和毛刷驱动电机，所述主动滚轮和从动滚轮的下轮槽的轴线穿过所述两个毛刷之间的缝隙。所述喷涂系统包括两个喷口相对的喷枪、气泵和蓄料池，所述主动滚轮和从动滚轮的下轮槽的轴线穿过所述两个喷口相对的喷枪之间的空间。这样，当机器人通过主动滚轮和从动滚轮悬挂在导线上时，导线穿过主动滚轮和从动滚轮的下轮槽的轴线的同时能穿过两个毛刷之间的缝隙及两个喷口相对的喷枪之间的空间。

所述喷枪与蓄料池之间设有涂料回流装置。

所述电源模块包括蓄电池和电压逆变器，所述蓄电池与所述电机驱动电路和电压逆变器分别连接，所述电压逆变器与所述气泵连接，所述电机驱动电路与所述主动滚轮的驱动电机和毛刷驱动电机分别连接。

本实用新型的输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人的具体实施例，能够在输电线路上行走，并能够通过线下无线遥控装置控制线上机器人车体的双电动喷枪，对导地线表面进行自动喷涂防冰涂料；

本实用新型中，为了增加防冰涂料与导地线表面的附着力，设置了对导地线表面自动打磨的毛刷系统，通过控制毛刷的转速来增加导地线表面污垢灰尘的打磨效率，从而使得防冰涂料与导地线表面有更大的附着力，保证具有更好的防冰效果；

在喷枪和蓄料池之间增加了涂料回流装置，既保证喷射表面涂层的厚度要求，又节约防冰涂料，不浪费涂料；

整个系统是在程序控制下通过无线控制完成的，从而保证了车体运行速度、双喷枪的喷涂效率和毛刷打磨的协调有序进行。

应用本实用新型，通过机器人在导线表面涂上有较高的热传导性，且具有较低的表面张力的憎水憎冰性涂料，降低冰和导线之间的附着力，使覆冰容易脱落。能够克服加热融冰法和机械除冰法所带来的困难，从而保证输电线路安全稳定的长周期运行及电网可靠供电。

下面通过具体实施例对本实用新型的结构和工作原理进行详细的描述：

如图1所示，主要包括车体、控制系统、电源模块(蓄电池、电压逆变器)、蓄料池、喷枪、气泵以及毛刷等部分，各个功能模块相互关联，组成整个喷涂机器人系统。