[实用新型]一种CAN总线通讯控制系统有效
申请号: | 201120235224.2 | 申请日: | 2011-07-06 |
公开(公告)号: | CN202145277U | 公开(公告)日: | 2012-02-15 |
发明(设计)人: | 郭亮;许维敏 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 马辉 |
地址: | 432100*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 can 总线 通讯 控制系统 | ||
1.一种CAN总线通讯控制系统,其特征在于:它包括FPGA、与FPGA连接的电源模块、多个CAN总线通讯控制器,其中,每个CAN总线通讯控制器均连接有CAN收发模块,FPGA包括初始化模块、通信控制模块、接收数据模块、发送数据模块和时钟管理模块,初始化模块的信号输出端连接通信控制模块的信号输入端,通信控制模块的信号输出端分别接入接收数据模块和发送数据模块,接收数据模块和发送数据模块通过数据和地址总线分别接入每个CAN总线通讯控制器,所述时钟管理模块通过时钟总线分别接入每个CAN总线通讯控制器,所述通信控制模块通过控制总线接入每个CAN总线通讯控制器,所述通信控制模块还通过片选总线接入每个CAN总线通讯控制器。
2.根据权利要求1所述的CAN总线通讯控制系统,其特征在于:它还包括晶振和FPGA配置电路,所述晶振的输出端连接所述时钟管理模块,FPGA配置电路连接FPGA。
3.根据权利要求1所述的CAN总线通讯控制系统,其特征在于:所述FPGA还包括错误处理模块,所述错误处理模块的信号输入端连接通信控制模块的信号输出端。
4.根据权利要求1或2所述的CAN总线通讯控制系统,其特征在于:所述每个CAN总线通讯控制器和对应的CAN收发模块之间连接有光电隔离模块,所述每个光电隔离模块连接有光耦供电模块,每个光电隔离模块还连接所述电源模块。
5.根据权利要求4所述的CAN总线通讯控制系统,其特征在于:所述CAN收发模块的高电平接CANH和低电平接CANL之间串联有电阻R1和电阻R2。
6.根据权利要求1所述的CAN总线通讯控制系统,其特征在于:所述每个CAN总线通讯控制器的MODE脚接高电平,并选择Intel模式,所述每个CAN总线通讯控制器的TX1脚悬空,RX1脚接地。
7.根据权利要求1所述的CAN总线通讯控制系统,其特征在于:所述CAN总线通讯控制器的型号为SJA1000,所述CAN收发模块型号为TJA1040。
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