[实用新型]一种极耳送料装置

权利要求书

1.一种极耳送料装置，其特征在于，包括机械手组件和合并送料组件，所述机械手组件包括取料机构和送料伺服机构，所述合并送料组件包括焊接前送伺服机构、极耳定位座、保护片定位座和合并机械手，所述取料机构用于分别取得极耳片和保护片，所述送料伺服机构用于将极耳片和保护片分别送至所述极耳定位座和所述保护片定位座，所述合并机械手将极耳片和保护片合并，所述焊接前伺服将合并后的极耳片和保护片送至焊接工位。

2.如权利要求1所述的极耳送料装置，其特征在于，所述取料机构包括真空吸盘。

3.如权利要求1所述的极耳送料装置，其特征在于，还包括用于将极耳片和保护片送至所述取料机构的取料工作位的顶升料盒组件，所述顶升料盒组件包括顶升电机、极耳料盒和保护片料盒，所述顶升电机用于将极耳片和保护片分别送至极耳料盒的极耳工作位和保护片料盒的保护片工作位。

4.如权利要求3所述的极耳送料装置，其特征在于，所述顶升料盒组件还包括极耳预存料盒、保护片预存料盒和料盒旋转机构，所述料盒旋转机构用于将所述极耳料盒和所述保护片料盒分别与所述极耳预存料盒和所述保护片预存料盒的位置互换。

5.如权利要求1所述的极耳送料装置，其特征在于，所述机械手组件和所述顶升料盒组件之间还设置有极耳整形组件，所述极耳整形组件包括整形气缸和前送气缸，所述前送气缸用于将极耳送至极耳预定位置，所述整形气缸用于对预定位置上的极耳进行整形。

6.如权利要求1所述的极耳送料装置，其特征在于，所述机械手组件和所述合并送料组件之间还设置有极耳定位组件，所述极耳定位组件包括极耳升降气缸、极耳矫正气缸和极耳夹持手指，所述极耳升降气缸升起后，所述极耳矫正气缸推动极耳片在所述极耳夹持手指内滑动。

7.如权利要求1所述的极耳送料装置，其特征在于，所述机械手组件和所述合并送料组件之间还设置保护片定位组件，所述保护片定位组件包括保护片矫正气缸和保护片夹持手指和保护片夹持气缸，所述保护片夹持气缸升起后，所述保护片矫正气缸推动保护片在保护片夹持手指内滑动。

8.如权利要求1至7中任一所述的极耳送料装置，其特征在于，所述机械手组件还包括用于不同工位之间送料、避位的升降机构。

9.如权利要求1至7中任一所述的极耳送料装置，其特征在于，所述机械手组件还包括用于对极耳片进行平面度整形的换向机构。

10.如权利要求1至7中任一所述的极耳送料装置，其特征在于，所述机械手组件还包括用于纠正装反的极耳片的反转机构。