[实用新型]一种极耳送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种极耳送料装置，尤其涉及一种带熔胶的极耳的送料装置。

背景技术

以往小容量的锂电池，极片层数小，电流小，极耳也比较薄。导流Tab片比较小，可以使用卷料形式供料，不易变形，且需要的焊接能量小，不需要保护片。

目前动力锂电池极片层数较多，释放的电流也比较大，就要求多层极耳放电。导流极耳片比较大，多为单片送料，与极耳对接时，需要的焊接能量大，需要反面增加保护片，防止极耳被焊穿、焊裂。而现有技术中，极耳片、保护片用手工单片送料，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可提高工作效率的极耳送料装置。

本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案加以解决：

一种极耳送料装置，包括机械手组件和合并送料组件，所述机械手组件包括取料机构和送料伺服机构，所述合并送料组件包括焊接前送伺服机构、极耳定位座、保护片定位座和合并机械手，所述取料机构用于分别取得极耳片和保护片，所述送料伺服机构用于将极耳片和保护片分别送至所述极耳定位座和所述保护片定位座，所述合并机械手将极耳片和保护片合并，所述焊接前伺服将合并后的极耳片和保护片送至焊接工位。

所述取料机构包括真空吸盘。

还包括用于将极耳片和保护片送至所述取料机构的取料工作位的顶升料盒组件，所述顶升料盒组件包括顶升电机、极耳料盒和保护片料盒，所述顶升电机用于将极耳片和保护片分别送至极耳料盒的极耳工作位和保护片料盒的保护片工作位。

所述顶升料盒组件还包括极耳预存料盒、保护片预存料盒和料盒旋转机构，所述料盒旋转机构用于将所述极耳料盒和所述保护片料盒分别与所述极耳预存料盒和所述保护片预存料盒的位置互换。

所述机械手组件和所述顶升料盒组件之间还设置有极耳整形组件，所述极耳整形组件包括整形气缸和前送气缸，所述前送气缸用于将极耳送至极耳预定位置，所述整形气缸用于对预定位置上的极耳进行整形。

所述机械手组件和所述合并送料组件之间还设置有极耳定位组件，所述极耳定位组件包括极耳升降气缸、极耳矫正气缸和极耳夹持手指，所述极耳升降气缸升起后，所述极耳矫正气缸推动极耳片在所述极耳夹持手指内滑动。

所述机械手组件和所述合并送料组件之间还设置保护片定位组件，所述保护片定位组件包括保护片矫正气缸和保护片夹持手指和保护片夹持气缸，所述保护片夹持气缸升起后，所述保护片矫正气缸推动保护片在保护片夹持手指内滑动。

所述机械手组件还包括用于不同工位之间送料、避位的升降机构。

所述机械手组件还包括用于对极耳片进行平面度整形的换向机构。

所述机械手组件还包括用于纠正装反的极耳片的反转机构。

由于采用了以上技术方案，使本实用新型具备的有益效果在于：

(1)在本实用新型的具体实施方式中，由于使用机械手组件和合并送料组件，可实现极耳片和保护片的自动送料，提高了工作效率。

(2)在本实用新型的具体实施方式中，由于使用将极耳片和保护片送至取料工作位的顶升料盒组件，进一步提高了工作效率。

(3)在本实用新型的具体实施方式中，由于顶升料盒组件还包括极耳预存料盒、保护片预存料盒和料盒旋转机构，料盒旋转机构可用于将极耳料盒和保护片料盒分别与极耳预存料盒和保护片预存料盒的位置互换，当料盒中的极耳片和保护片用完时，可直接将预存料盒的位置与料盒位置互换，无需等待换料，进一步提高了工作效率。

(4)在本实用新型的具体实施方式中，由于设置有极耳整形组件，可对变形的极耳片进行整形，提高了成品率。

(5)在本实用新型的具体实施方式中，由于在机械手组件和合并送料纯组件之间设置有极耳定位组件和保护片定位组件，可分别对极耳片和保护片进行精确定位。

(6)在本实用新型的具体实施方式中，由于机构手组件设置有换向机构，可对极耳片进行平面度整形，进一步提高了成品率和产品质量。

(7)在本实用新型的具体实施方式中，由于在机构手组件中设置有反转机构，可对装反的极耳片进行纠正，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式中的顶升料盒组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式中的机械手组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施方式中的极耳定位组件的结构示意图；