[实用新型]一种木材剥板机构

权利要求书

1.一种木材剥板机构，其特征在于：依次包括送料装置、剥圆装置、取长装置、待转装置以及剥板装置，所述送料装置包括传输带，所述传输带的输出端连接有斜料架；所述剥圆装置包括横向机械手A和纵向机械手A，所述纵向机械手A对应于所述斜料架的上方，所述剥圆装置包括可对从斜料架上滑下的木材进行剥皮加工的剥圆机，所述取长装置包括可对通过所述剥圆机剥皮后的木材进行长度锯切的锯长度机，所述待转装置包括用于放置剥皮且锯切后的木材的待转传输带，所述剥板装置包括用于对从放置于所述待转传输带上的剥皮且锯切后的木材进行剥板加工的剥板机，所述剥板机上方设有横向机械手B和与横向机械手B配合使用的纵向机械手B，所述剥板机输出端连接有剥板传输带，所述斜料架、剥圆机以及锯长度机均与所述横向机械手A对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述纵向机械手A包括第一纵向机械手、第二纵向机械手和第三纵向机械手 ，所述第一纵向机械手与所述斜料架配合的对应设置，所述第二纵向机械手与所述剥圆机配合的对应设置，所述第三纵向机械手 与所述锯长度机配合的对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述剥圆机包括用于夹持木材的夹持板，所述夹持板一侧设有剥圆刀。

4.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述锯长度机包括用于装置剥皮后木材的装置架，所述装置架的一侧设有用于切断剥皮后木材的锯刀。

5.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述剥板机包括用于夹持剥皮且锯切后的木材的夹板，所述夹板的一侧设有用于将木材剥成薄板的裁切刀。

6.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述剥板机的输出端设有薄板传输带。

7.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述剥圆装置、取长装置、待转装置以及剥板装置上方设有机械手装置架，所述机械手装置架开设有便于机械手动作的导槽。

8.根据权利要求1所述的一种木材剥板机构，其特征在于：所述送料装置的输入端设有放置原料且便于原料进入传输带的原料放置台。