[实用新型]一种木材剥板机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及木材加工设备技术领域，特别涉及一种木材剥板机构。

背景技术

目前，圆形原木剥成板型薄材的自动化的生产设备，主要应用于木工机械、环保建材等领域。现有的机械设备由单独的剥圆机、定长机、和剥皮机三台机器组成，互相不能连接工作只能单台工作，物料的转运只能靠人工搬运，由于加工的原木是湿木，故重量较重，转运装置较多需搬运的人员较多，不能实现智能自动化连续工作，且生产效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种实现从进原料到出产品中间环节实现自动化作业，既降低生产成本，又减少人工的工作量，同时还提高生产效率的木材剥板机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种木材剥板机构，依次包括送料装置、剥圆装置、取长装置、待转装置以及剥板装置，所述送料装置包括传输带，所述传输带的输出端连接有斜料架；所述剥圆装置包括横向机械手A和纵向机械手A，所述纵向机械手A对应于所述斜料架的上方，所述剥圆装置包括可对从斜料架上滑下的木材进行剥皮加工的剥圆机，所述取长装置包括可对通过所述剥圆机剥皮后的木材进行长度锯切的锯长度机，所述待转装置包括用于放置剥皮且锯切后的木材的待转传输带，所述剥板装置包括用于对从放置于所述待转传输带上的剥皮且锯切后的木材进行剥板加工的剥板机，所述剥板机上方设有横向机械手B和与横向机械手B配合使用的纵向机械手B，所述剥板机输出端连接有剥板传输带，所述斜料架、剥圆机以及锯长度机均与所述横向机械手A对应设置。

其中，所述纵向机械手A包括第一纵向机械手、第二纵向机械手和第三纵向机械手 ，所述第一纵向机械手与所述斜料架配合的对应设置，所述第二纵向机械手与所述剥圆机配合的对应设置，所述第三纵向机械手 与所述锯长度机配合的对应设置。

其中，所述剥圆机包括用于夹持木材的夹持板，所述夹持板一侧设有剥圆刀。

其中，所述锯长度机包括用于装置剥皮后木材的装置架，所述装置架的一侧设有用于切断剥皮后木材的锯刀。

其中，所述剥板机包括用于夹持剥皮且锯切后的木材的夹板，所述夹板的一侧设有用于将木材剥成薄板的裁切刀。

其中，所述剥板机的输出端设有薄板传输带。

其中，所述剥圆装置、取长装置、待转装置以及剥板装置上方设有机械手装置架，所述机械手装置架开设有便于机械手动作的导槽。

其中，所述送料装置的输入端设有放置原料且便于原料进入传输带的原料放置台。

本实用新型有益效果为：本实用新型将原始木材通过送料装置送到所述斜料架底部，再通过横向机械手A与纵向机械手A配合将原始木材送入到剥圆装置，再通过剥圆机将原始木材的皮剥除，之后再通过横向机械手A与纵向机械手A配合将剥皮后的木材送入取长装置，通过锯长度机将剥皮后的木材锯成具有合适长度的木材，之后通过横向机械手A与纵向机械手A配合将锯切的木材送入到待转装置，将木材按顺序有规则的放在待转传输带上，通过横向机械手B与纵向机械手B将待转传输带底部的锯切的木材送入到剥板装置，利用剥板机将锯切的木材剥切成薄板，最后将剥切的薄板通过剥板传输带传出，通过以上各装置从而实现从进原料到出产品中间环节实现自动化作业，既降低生产成本，又减少人工的工作量，同时还提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：

1——传输带                 2——斜料架

3——剥圆机                 4——锯长度机

5——待转传输带             6——剥板机

7——横向机械手B           8——纵向机械手B

9——第一纵向机械手         10——第二纵向机械手

11——第三纵向机械手        12——裁切刀

13——薄板传输带            14——纵向机械手A。

具体实施方式

下面以实施例对本实用新型作进一步说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。