[实用新型]具分布式运动控制机能的伺服驱动器及伺服驱动网络架构

权利要求书

1.一种伺服驱动器，适用于一分布式运动控制系统，该伺服驱动器包括：

一通信端口；

一输出输入埠；

一隔离通信单元，连接至该通信端口；

一隔离输出输入单元，连接至该输出输入埠，该隔离输出输入单元具有一第一组通道及一第二组通道，该第一组通道包含一第一分流通道、一第二分流通道、及一第三分流通道；

一运动控制模块，连接至该隔离通信单元，并连接至该第一分流通道；

一信号选择单元，连接至该运动控制模块，并连接至该第二分流通道；以及

一伺服驱动单元，连接至该信号选择单元，另连接至该第一组通道的该第三分流通道，并直接与隔离输出输入单元的该第二组通道相连接。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器，其中，当该运动控制模块被致能时，该伺服驱动单元经由该信号选择单元电性连接至该运动控制模块，并进行信息传输。

3.如权利要求1所述的伺服驱动器，其中，当该运动控制模块被除能时，该伺服驱动单元经由该信号选择单元电性连接至该隔离输出输入单元的该第一组信道，并进行信息传输。

4.如权利要求1所述的伺服驱动器，其中，该运动控制模块的致能与除能受控于该伺服驱动单元。

5.如权利要求4所述的伺服驱动器，其中该伺服驱动器更包括：

一数字开关单元，连接于该伺服驱动单元与该运动控制模块之间，其中，该运动控制模块的致能与否经由该数字开关单元受控于该伺服驱动单元。

6.如权利要求1所述的伺服驱动器，其中，该运动控制模块为一从式控制器。

7.如权利要求1所述的伺服驱动器，其中，该第一组信道为输入信道，该第二组信道为输出信道。

8.一种伺服驱动网络架构，适用于一分布式运动控制系统，该伺服驱动网络架构包括：

一通信网路；以及

数个伺服驱动器，经由该通信网路连接至一外部主控计算机，各个伺服驱动器包括：

一通信端口；

一输出输入埠；

一隔离通信单元，连接至该通信端口；

一隔离输出输入单元，连接至该输出输入埠，该隔离输出输入单元具有一第一组通道及一第二组通道，该第一组信道为输入信道，并包含一第一分流通道、一第二分流通道、及一第三分流通道，该第二组信道为输出信道；

一运动控制模块，连接至该隔离通信单元，并连接至该第一分流通道；

一信号选择单元，连接至该运动控制模块，并连接至该第二分流通道；及

一伺服驱动单元，连接至该信号选择单元，另连接至该第一组通道的该第三分流通道，并直接与隔离输出输入单元的该第二组通道相连接。

9.如权利要求8所述的伺服驱动网络架构，其中，于各个伺服驱动器中，当该运动控制模块被致能时，该伺服驱动单元经由该信号选择单元电性连接至该运动控制模块，并进行信息传输；

其中，于各个伺服驱动器中，当该运动控制模块被除能时，该伺服驱动单元经由该信号选择单元电性连接至该隔离输出输入单元的该第一组信道，并进行信息传输。

10.如权利要求8所述的伺服驱动网络架构，其中，各该伺服驱动器更包括：

一数字开关单元，连接于该伺服驱动单元与该运动控制模块之间，其中，该运动控制模块的致能与否经由该数字开关单元受控于该伺服驱动单元。