[实用新型]具分布式运动控制机能的伺服驱动器及伺服驱动网络架构

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种伺服驱动器及其伺服驱动网络架构，且特别是有关于一种具分布式运动控制机能的伺服驱动器及其伺服驱动网络架构。

背景技术

分布式控制系统(distributed control system)是一种广泛地使用在各种应用场合的技术。随着工业发展、科技进步，各家厂商亦积极开发与分布式控制系统有关的技术及产品。

于工业控制的场合，马达控制技术是相当重要的。当分布式控制系统应用在马达的运动控制时，一般是使用一台工控计算机来控制多个伺服驱动器，从而控制多台伺服马达的运动。为了使伺服驱动器与工控计算机相互连接，可在每台伺服驱动器上装配一运动控制器，并在工控计算机装配一运动控制轴卡，而运动控制轴卡与运动控制器是以主从式(master-slave)的架构所完成。如此，分布式控制系统便能以一台工控计算机来控制多个伺服驱动器，从而达到分布式运动控制的机能。

然而，对于伺服驱动器的开发人员而言，运动控制轴卡与运动控制器通常是其它厂商的产品。为了在伺服驱动器上装配运动控制器，则往往要再使用该厂商所提供的连接端子。如此，会有成本增加的问题。再者，接上连接端子后，伺服驱动器也会因为该连接端子占用连接脚位，而降低其输出输入端口的使用弹性。

再者，由于伺服驱动器与运动控制器通常是两独立产品，两者是不同的电气规格，使用不同的信号接口。基于信号兼容的考虑，往往要在伺服驱动器与运动控制器中使用各别的信号隔离组件，使得电路设计复杂度提高，成本增加。

实用新型内容

本实用新型有关于一种伺服驱动器及伺服驱动网络架构，其本身具有分布式运动控制的机能，能减少信号隔离组件的使用数量，从而简化电路、降低成本。

根据本实用新型的一方面，提出一种伺服驱动器，适用于一分布式运动控制系统(distributed control system)。伺服驱动器包括一通信端口、一输出输入端口、一隔离通信单元、一隔离输出输入单元、一运动控制模块、一信号选择单元、及一伺服驱动单元。隔离通信单元连接至通信端口。隔离输出输入单元连接至输出输入端口。隔离输出输入单元具有一第一组通道及一第二组通道。第一组通道包含一第一分流通道、一第二分流通道、及一第三分流通道。运动控制模块连接至隔离通信单元，并连接至第一分流通道。信号选择单元连接至运动控制模块，并连接至第二分流通道。伺服驱动单元连接至信号选择单元，另连接至第一组通道的第三分流通道，并直接与隔离输出输入单元的第二组信道相连接。

根据本实用新型的另一方面，提出一种伺服驱动网络架构，适用于一分布式运动控制系统。伺服驱动网络架构包括一通信网路及多个伺服驱动器。伺服驱动器经由通信网路连接至一外部主控计算机。各个伺服驱动器包括一通信端口、一输出输入端口、一隔离通信单元、一隔离输出输入单元、一运动控制模块、一信号选择单元、及一伺服驱动单元。隔离通信单元连接至通信端口。隔离输出输入单元连接至输出输入端口。隔离输出输入单元具有一第一组通道及一第二组通道。第一组通道包含一第一分流通道、一第二分流通道、及一第三分流通道。运动控制模块连接至隔离通信单元，并连接至第一分流通道。信号选择单元连接至运动控制模块，并连接至第二分流通道。伺服驱动单元连接至信号选择单元，另连接至第一组通道的第三分流通道，并直接地与隔离输出输入单元的第二组信道相连接。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1绘示依据本实用新型一实施例的伺服驱动系统的示意图。

图2绘示为图1的伺服驱动器的一例的电路方块图。

图3绘示为图2的伺服驱动器的运动控制模块被除能时的一例的电路方块图。

图4绘示为图2的伺服驱动器的运动控制模块被致能时的一例的电路方块图。

主要组件符号说明：

10：伺服驱动系统

12：主控计算机

13：运动控制轴卡

14：通信网路

15：马达

16：伺服驱动器

18：外部电路

20：伺服驱动网络架构

161：通信端口

162：输出输入埠

163：隔离通信单元

164：隔离输出输入单元

164CH1、164CH2：通道

165：运动控制模块

166：信号选择单元

166a：控制线