[实用新型]电池贴标机的夹电池机械手

权利要求书

1.一种电池贴标机的夹电池机械手，其特征在于：包括一垂直的安装板，所述的安装板上设有一电机及与电机相连的传动带，所述的传动带上固定一传动件，所述的传动件连接一横轴，横轴连接一竖轴，所述的竖轴下方设有用于夹取贴好一面的电池的机械手。

2.如权利要求1所述的电池贴标机的夹电池机械手，其特征在于：所述的传动件与横轴之间通过一中间件连接，所述的横轴可相对于所述中间件升降，中间件上设有驱动横轴升降的电机。

3.如权利要求2所述的电池贴标机的夹电池机械手，其特征在于：所述的机械手包括一顶板及设于顶板底部两端的左夹具和右夹具，所述的左夹具和右夹具上设有分别设有控制左夹具和右夹具松紧的电机。

4.如权利要求3所述的电池贴标机的夹电池机械手，其特征在于：所述的安装板上设有一水平导轨，所述的中间件安装于所述水平导轨上。

5.如权利要求4所述的电池贴标机的夹电池机械手，其特征在于：所述的中间件上设有一垂直导轨，所述的横轴安装于所述的垂直导轨上。