[实用新型]电池贴标机的夹电池机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池加工制造设备，尤其是一种将标贴自动贴于电池外部的电池贴标机的夹电池机械手。

技术背景

在电池的制造过程中，尤其是常见的手机或数码设备所使用的锂电池上，常常需要在电池外部贴上标贴以记载电池的品牌、容量等信息，同时标贴也可以改善产品的外观效果，所以现在出产的成品电池一般都在外部贴有标贴。

现在的贴标工序一般为纯人工操作，工人通过手工操作将标贴贴于加工好的电池外部，此类的加工方式不仅效率低下，而且在大批量生产时，需要聘请大量的工人来进行贴标加工，不仅增加了制造企业的人力成本，而且无形中增加了生产所需要的场地成本和管理成本。现在在解决自动电池贴标机的设计问题时，一般考虑先将贴纸在电池的一面上贴好，在进行其他后续流程，但现在行业对于如何在电池第一面上贴好后再将贴好一面的电池移动到后续工位上尚无较好的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够在电池第一面上贴好后再将贴好一面的电池移动到后续工位上的电池贴标机的夹电池机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

它包括一垂直的安装板，所述的安装板上设有一电机及与电机相连的传动带，所述的传动带上固定一传动件，所述的传动件连接一横轴，横轴连接一竖轴，所述的竖轴下方设有用于夹取贴好一面的电池的机械手。

优选地，所述的传动件与横轴之间通过一中间件连接，所述的横轴可相对于所述中间件升降，中间件上设有驱动横轴升降的电机。

优选地，所述的机械手包括一顶板及设于顶板底部两端的左夹具和右夹具，所述的左夹具和右夹具上设有分别设有控制左夹具和右夹具松紧的电机。

优选地，所述的安装板上设有一水平导轨，所述的中间件安装于所述水平导轨上。

优选地，所述的中间件上设有一垂直导轨，所述的横轴安装于所述的垂直导轨上。

本实用新型的电池贴标机的夹电池机械手在电机和传动件的作用下移动至电池的第一面贴标完成的工位处，然后控制机械手夹紧第一面贴标完成的电池，再在电机和传动件的作用下控制夹有电池的机械手移动到后续的工位处，实现了两道工序之间的自动衔接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的电池贴标机的夹电池机械手包括一垂直的安装板1，所述的安装板1上设有一电机2及与电机2相连的传动带3，所述的传动带3上固定一传动件4，所述的传动件4连接一横轴5，横轴5连接一竖轴6，所述的竖轴6下方设有用于夹取贴好一面的电池的机械手7。

具体的，所述的传动件4与横轴5之间通过一中间件8连接，所述的横轴5可相对于所述中间件8升降，中间件8上设有驱动横轴升降的电机9；所述的机械手7包括一顶板71及设于顶板底部两端的左夹具72和右夹具73，所述的左夹具72和右夹具73上设有分别设有控制左夹具72和右夹具73松紧的电机74。

为了便于中间件8的水平运动顺畅稳定，所述的安装板1上设有一水平导轨11，所述的中间件8安装于所述水平导轨11上。

同理，为了便于横轴5带动机械手能够顺畅稳定的垂直运动，所述的中间件8上设有一垂直导轨81，所述的横轴5安装于所述的垂直导轨81上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。