[实用新型]一种多工位全自动浇注机

权利要求书

1.一种多工位全自动浇注机，包插浇注机器人(70)，其特征在于：浇注机器人固定在主机上的工作台(20)的一侧，工作台(20)上环形阵列分布有不少于三个浇注单元(30)，在工作台(20)一侧，正对一个浇注单元(30)设置有一个液压推杆机构(40)；液压推杆机构(40)的推杆顶着浇注单元(30)的浇注下模夹具(1)；

所述工作台(20)底部成型有大齿轮(201)，在工作台(20)边上对应浇注单元(30)固定有滑轮支撑(202)，滑轮支撑(202)上安装有滑轮(203)，主机上设置有导轨台(50)，导轨台(50)上安装有电机(501)，电机(501)带动小齿轮(502)转动，小齿轮(502)与大齿轮(201)相啮合，滑轮(203)沿导轨台(50)作圆周运动，导轨台(50)上对应滑轮(203)，安装有限位开关(204)，限位开关(204)对滑轮(203)限位，导轨台(50)的下部固定有支脚(503)；

立柱(60)插套在工作台(20)中，立柱(60)一端固定在导轨台(50)上，立柱(60)上固定有旋转油缸(205)，导轨台(50)上安装有液压系统(504)，液压系统(504)包括液压推杆(505)，液压推杆(505)上铰接有支撑推杆(506)，支撑推杆(506)插套在工作台(20)上，并支撑在浇注单元(30)的底板(4)上；

各浇注单元(30)的结构为，后座架(3)固定在底板(4)上，后座架(3)上螺接有导杆插筒(31)；导杆(5)的一端螺接在导杆插筒(31)上，另一端固定在浇注下模夹具(1)上；导杆插筒(31)一端成型有调节孔(311)，导杆插筒(31)上直接成型有齿轮(312)，齿轮(312)上装配有链条(6)；支撑架(11)固定在浇注下模夹具(1)上，支撑架(11)上固定有浇注嘴容器(12)；浇注嘴容器(12)的浇注嘴(121)对准浇注模具(10)上的浇注孔(101)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动浇注机，其特征在于：工作台(20)边上焊接有滑轮支撑(202)，滑轮(203)铰接在滑轮支撑(202)上。

3.据权利要求1所述的一种多工位全自动浇注机，其特征在于：调节孔(311)为内六角孔。

4.据权利要求1所述的一种多工位全自动浇注机，其特征在于：后座架(3)上固定有推杆插口(32)；推杆(7)插套在推杆插口(32)上，其一端固定在液压连接卡口(8)上，另一端铰接有连接块(9)，连接块(9)上铰接有支撑臂(91)和支撑块(33)，支撑臂(91)铰接在浇注上模夹具(2)上，支撑块(33)焊接在后座架(3)上；液压连接卡口(8)夹持在后座架(3)上焊接有的两块固定板(34)之间，液压连接卡口(8)上插套并卡制有旋转油缸(205)的活塞。

5.据权利要求1所述的一种多工位全自动浇注机，其特征在于：后座架(3)上螺接有4个导杆插筒(31)，有4根导杆(5)螺接在导杆插筒(31)上。