[实用新型]一种基于整车控制策略的电动汽车驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车，尤其涉及一种基于整车控制策略的电动汽车驱动器。

背景技术

电动汽车的唯一能源为蓄电池，所以具有高效、节能和低噪音等特点，对于解决当今传统汽车所带来的污染环境和能源短缺的问题具有非常重要的意义。电动汽车通过电动机将电能转化为机械能，在运行中接近“零排放”。发展纯电动汽车为解决城市环境污染提供了一条新的途径。发展纯电动汽车可以使城市干道的噪音得到有效的降低，达到国家噪音控制标准；发展纯电动汽车更重要的意义在于节省燃油，减少排放，对保证国家未来的能源安全与经济安全具有重要的战略意义。同时发展纯电动汽车将对调整国家产业结构、提高重点领域的创新能力和市场竞争能力,促进经济社会协调发展产生深远影响。

现代电动汽车的研究开发是一项复杂的系统工程，它的理论基础是将汽车技术、电机技术、驱动技术、电力电子技术、能源存储技术和现代控制理论有机地结合起来，实现系统的集成优化。电动汽车整车控制系统其关键应用技术可归纳为三个主要部分：驱动电机及其控制技术、整车控制技术和电池能量管理技术。

整车控制从全局的角度出发协调和控制汽车各部件的工作状态，从而达到整车性能设计目标。整车控制器作为控制车内电子、电气的中心，是整车驱动控制策略基础，对整车驾驶性能的提高、能量利用优化有着重要影响。而整车驱动控制策略对车辆驾驶动力性有重大影响，是纯电动汽车整车控制器技术研究的重要内容。

作为整车系统的驱动控制部分，要求电动汽车驱动器应具有尽可能高的转矩密度、良好的转矩控制能力、高可靠性及在宽车速范围内的高效率；同时，电动汽车驱动器还应保证在满足车辆动力学性能的前提下，使动力蓄电池放电电流最小。电动汽车电机驱动功能的实现涉及电机、电力电子、微处理器、蓄电池、控制理论等多学科技术领域，是赶超世界汽车先进水平的核心技术。

目前，在国外，纯电动汽车整车控制器主要用于结构复杂的四轮驱动纯电动汽车和轮毂电机纯电动汽车中，其作用是协调2个或2个以上电机控制器同步工作。对于结构简单的单电机驱动的纯电动汽车，通常由电机控制器实现扭矩控制和再生制动控制等功能，没有设计整车控制器。

而在国内，整车控制器与电机控制器往往是分开设计，通过CAN总线通讯来协调同步工作。如图1，整个电动汽车驱动控制系统包括依次连接的充电接触器模块100、电机控制器200和整车控制器300；

充电接触器模块100包括充电接触器101、过流保险丝102、二极管103和充电电阻104，二极管103和充电电阻104串联再与充电接触器101并联后又与过流保险丝102串联；

电机控制器200包括电容201、逆变单元202和电机控制单元203，电容201与逆变单元202并联后再与电机控制单元203连接；

整车控制器300包括加速踏板301、加速/转矩曲线单元302、制动踏板303、制动/电流曲线单元304和整车控制单元305，加速踏板301、加速/转矩曲线单元302和整车控制单元305依次连接，制动踏板303、制动/电流曲线单元304和整车控制单元305依次连接。

由于整个电动汽车驱动控制系统由三个独立的控制单元组成，存在系统结构复杂，安装调试不便，而且整车控制器300与电机控制器200之间依靠CAN通讯连接，传输数据量大，可靠性和实时性差。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术存在的缺点和不足，提供一种基于整车控制策略的电动汽车驱动器。

本实用新型的目的是这样实现的：

一、基于整车控制策略的电动汽车驱动器（简称驱动器）

电动汽车驱动器包括充电接触器、过流保险丝、二极管、充电电阻、电容，逆变单元、油门踏板、刹车踏板、制动/电流曲线单元、加速/功率曲线单元、电机和整车控制单元和输入输出单元；

二极管和充电电阻串联再与充电接触器连接又与过流保险丝一端连接，保险丝另一端分别与电容、逆变单元连接，实现电动汽车驱动器上电缓冲和隔离功能；

加速踏板、加速/功率曲线单元和电机和整车控制单元依次连接，制动踏板、制动/电流曲线单元和电机和整车控制单元依次连接，电机和整车控制单元分别与逆变单元、输入输出单元互联，实现整车驱动和控制功能。

二、基于整车控制策略的电动汽车驱动器的控制方法（简称控制方法）

本控制方法包括下列步骤：

①上电自检测电机控制系统和相关标定及配置参数；

②利用CAN通讯检测外部系统，如仪表控制器，电池管理系统，空调等；