[实用新型]插件机平移机构

权利要求书

1.插件机平移机构，包括机架本体（1），该机架本体（1）装设有插件头部平移机构、运板机构（2）及设置于运板机构（2）下方的弯角底座平移机构，插件头部平移机构包括头部基座（3及Y向头部平移机构，弯角底座平移机构包括底部基座（4）及Y向底座平移机构，其特征在于：所述插件头部平移机构还包括X向头部平移机构，该X向头部平移机构包括X向头部滑轨（5）及用于驱动头部基座（3）移动的头部X向驱动装置，所述头部基座（3）装设于X向头部滑轨（5）；所述弯角底座平移机构还包括X向底座平移机构，该X向底座平移机构包括设置于机架本体（1）的X向底座滑轨（6）及用于驱动底部基座（4）移动的底座X向驱动装置，所述底部基座（4）装设于X向底座滑轨（6）。

2.根据权利要求1所述的插件机平移机构，其特征在于：所述Y向头部平移机构包括头部平移座（7）、Y向头部滑轨（8）及用于驱动头部平移座（7）移动的头部Y向驱动装置，该Y向头部滑轨（8）装设于机架本体（1），头部平移座（7）装设于Y向头部滑轨（8），所述X向头部滑轨（5）设置于头部平移座（7）。

3.根据权利要求2所述的插件机平移机构，其特征在于：所述头部X向驱动装置包括第一丝杠（9）、第一电机（10）及设置于所述头部平移座（7）的两个第一丝杠座（23），第一丝杠（9）的两端分别与两个第一丝杠座（23）连接，第一电机（10）与第一丝杠（9）传动连接；第一丝杠（9）装设有第一移动螺母，该第一移动螺母与所述头部基座（3）连接。

4.根据权利要求2所述的插件机平移机构，其特征在于：所述头部Y向驱动装置包括第二丝杠（12）、第二电机（13）及设置于所述机架本体（1）的两个第二丝杠座（24），第二丝杠（12）的两端分别与两个第二丝杠座（24）连接，第二电机（13）与第二丝杠（12）传动连接；第二丝杠（12）装设有第二移动螺母（14），该第二移动螺母（14）与所述头部平移座（7）连接。

5.根据权利要求1所述的插件机平移机构，其特征在于：所述底座X向驱动装置包括第三丝杠（15）、第三电机（16）及设置于所述机架本体（1）的两个第三丝杠座（25），第三丝杠（15）的两端分别与两个第三丝杠座（25）连接，第三电机（16）与第三丝杠（15）传动连接；第三丝杠（15）装设有第三移动螺母，该第三移动螺母与所述底部基座（4）连接。

6.根据权利要求5所述的插件机平移机构，其特征在于：所述Y向底座平移机构包括弯角安装座（18）、Y向底座滑轨（19）及用于驱动弯角安装座（18）移动的底座Y向驱动装置，该Y向底座滑轨（19）设置于所述底部基座（4），所述弯角安装座（18）装设于Y向底座滑轨（19）。

7.根据权利要求6所述的插件机平移机构，其特征在于：所述底座Y向驱动装置包括第四丝杠（20）、第四电机（21）及设置于所述底部基座（4）的两个第四丝杠座（26），第四丝杠（20）的两端分别与两个第四丝杠座（26）连接，第四电机（21）与第四丝杠（20）传动连接；第四丝杠（20）装设有第四移动螺母（22），该第四移动螺母（22）与所述弯角安装座（18）连接。