[实用新型]插件机平移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其是指一种电子元件的插件机平移机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后头部机构下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，同时，位于工作台下方的弯脚装置将电子元件的线脚进行弯折固定，然后头部机构复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

但现有插件机的头部机构和弯脚装置均不能横向移动，当需要将头部机构和弯脚装置与PCB电路板进行横向定位时，只能依靠运板机构实现，但在实际的生产加工中，运板机构只能将PCB电路板运送至运板机构的设定位置，无法进行进一步的高精度调节，当头部机构和弯脚装置与PCB电路板上的线脚插孔对应不够准确时，无法通过横向头部机构和弯脚装置的位置来实现准确定位，从而容易导致电子元件插件失败，进而导致废品率大增，影响插件机的插件质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅能实现插件头部纵向移动，还能实现插件头部横向移动的插件机平移机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：插件机平移机构，包括机架本体，该机架本体装设有插件头部平移机构、运板机构及设置于运板机构下方的弯脚底座平移机构，插件头部平移机构包括头部基座及Y向头部平移机构，弯脚底座平移机构包括底部基座及Y向底座平移机构，所述插件头部平移机构还包括X向头部平移机构，该X向头部平移机构包括X向头部滑轨及用于驱动头部基座移动的头部X向驱动装置，所述头部基座装设于X向头部滑轨；所述弯脚底座平移机构还包括X向底座平移机构，该X向底座平移机构包括设置于机架本体的X向底座滑轨及用于驱动底部基座移动的底座X向驱动装置，所述底部基座装设于X向底座滑轨。

其中，所述Y向头部平移机构包括头部平移座、Y向头部滑轨及用于驱动头部平移座移动的头部Y向驱动装置，该Y向头部滑轨装设于机架本体，头部平移座装设于Y向头部滑轨，所述X向头部滑轨设置于头部平移座。

其中，所述头部X向驱动装置包括第一丝杠、第一电机及设置于所述头部平移座的两个第一丝杠座，第一丝杠的两端分别与两个第一丝杠座连接，第一电机与第一丝杠传动连接；第一丝杠装设有第一移动螺母，该第一移动螺母与所述头部基座连接。

其中，所述头部Y向驱动装置包括第二丝杠、第二电机及设置于所述机架本体的两个第二丝杠座，第二丝杠的两端分别与两个第二丝杠座连接，第二电机与第二丝杠传动连接；第二丝杠装设有第二移动螺母，该第二移动螺母与所述头部平移座连接。

其中，所述底座X向驱动装置包括第三丝杠、第三电机及设置于所述机架本体的两个第三丝杠座，第三丝杠的两端分别与两个第三丝杠座连接，第三电机与第三丝杠传动连接；第三丝杠装设有第三移动螺母，该第三移动螺母与所述底部基座连接。

其中，所述Y向底座平移机构包括弯脚安装座、Y向底座滑轨及用于驱动弯脚安装座移动的底座Y向驱动装置，该Y向底座滑轨设置于所述底部基座，所述弯脚安装座装设于Y向底座滑轨。

其中，所述底座Y向驱动装置包括第四丝杠、第四电机及设置于所述底部基座的两个第四丝杠座，第四丝杠的两端分别与两个第四丝杠座连接，第四电机与第四丝杠传动连接；第四丝杠装设有第四移动螺母，该第四移动螺母与所述弯脚安装座连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种插件机平移机构，包括机架本体，该机架本体装设有插件头部平移机构、运板机构及设置于运板机构下方的弯脚底座平移机构，插件头部平移机构包括头部基座及Y向头部平移机构，弯脚底座平移机构包括底部基座及Y向底座平移机构，所述插件头部平移机构还包括X向头部平移机构，该X向头部平移机构包括X向头部滑轨及用于驱动头部基座移动的头部X向驱动装置，所述头部基座装设于X向头部滑轨；所述弯脚底座平移机构还包括X向底座平移机构，该X向底座平移机构包括设置于机架本体的X向底座滑轨及用于驱动底部基座移动的底座X向驱动装置，所述底部基座装设于X向底座滑轨。