[实用新型]全自动碳晶刷架组立机

权利要求书

1.一种全自动碳晶刷架组立机，包括机架(1)、固定底板(5)、碳晶振动送料器(6)、刷架定位机构(3)、顶碳晶机构(13)、工装固定板(12)、脱成品机构(11)、移刷架机构(10)、夹刷架机构(4)、护刷架机构(2)、控制电路(9)、刷架振动送料器(8)、刷架直振送料机构(7)，其特征在于：所述固定底板(5)固定在机架(1)上，所述碳晶振动送料器(6)、控制电路(9)、刷架直振送料机构(7)、刷架振动送料器(8)和工装固定板(12)固定在固定底板(5)上，所述刷架定位机构(3)、顶碳晶机构(13)、脱成品机构(11)、移刷架机构(10)、夹刷架机构(4)、护刷架机构(2)固定在工装固定板(12)上。

2.根据权利要求1所述的全自动碳晶刷架组立机，其特征还在于：所述刷架定位机构(3)包括刷架定位气缸(20)、刷架(21)、定位块(22)、定位推杆(23)、气缸固定座(24)，所述刷架定位气缸(20)设于气缸固定座(24)上，定位推杆(23)连接在刷架定位气缸(20)的活塞杆上并和气缸固定座(24)滑配，定位块(22)与气缸固定座(24)连接，刷架(21)设于定位块(22)上。

3.根据权利要求1所述的全自动碳晶刷架组立机，其特征还在于：所述顶碳晶机构(13)包括护套滑座盖板(57)、护套滑座(59)、碳晶护套(58)、气缸连接头(66)、上支板二(60)、下支板二(62)、支板座二(61)、顶碳晶气缸(63)、顶碳晶气缸座(64)、顶板二(65)、顶碳晶推杆(67)、碳晶滑道(69)，所述碳晶滑道(69)固定在护套滑座盖板(57)上，护套滑座盖板(57)与护套滑座(59)连接，并与顶板二(65)相互固定，顶板二(65)固定在上支板二(60)上，上支板二(60)与下支板二(62)相连接，下支板 二(62)与支板座二(61)相互固定，顶碳晶推杆(67)与气缸连接头(66)相连接，设于顶板二(65)上，顶碳晶气缸(63)固定在顶碳晶气缸座(64)上，并与顶板二(65)相连接，碳晶护套(58)设于护套滑座(59)内，气缸连接头(66)固定在顶碳晶气缸(63)的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的全自动碳晶刷架组立机，其特征还在于：所述移刷架机构(10)包括移刷架气缸(39)、滑块(33)、夹料手指气缸(30)、定位块(26)、活动气缸连接块(29)、气缸固定座(40)、气缸接头(36)、气缸接头固定座(35)、滑座二(42-1)、滑座一(34)、活动气缸(31)、滑轨(42-2)，所述移刷架气缸(39)固定在气缸固定座(40)上，气缸固定座(40)与工装固定板(12)相连接，滑轨(42-2)固定在工装固定板(12)上，滑座二(42-1)设于滑轨(42-2)之上，并且滑座二(42-1)在滑轨(42-2)上面滑动，气缸接头(36)设于移刷架气缸(39)的活塞杆上，工作组件夹刷架机构整体固定在滑座二(42-1)上，当夹刷架机构中的夹料手指气缸(30)夹到刷架以后，通过移刷架气缸(39)的往返运动，推动夹刷架机构整体在滑轨(42-2)上来回运动，以达到移动刷架的目的。

5.根据权利要求1所述的全自动碳晶刷架组立机，其特征还在于：所述夹刷架机构包括定位块(26)、刷架夹子(27)、活动气缸连接块(29)、气缸接头(36)、气缸接头固定座(35)、滑座一(34)、滑块(33)、滑座盖板(32)、活动气缸(31)、夹料手指气缸(30)，所述定位块(26)安装在夹料手指气缸(30)上，刷架夹子(27)固定在夹料手指气缸(30)的手指上，夹料手指气缸(30)固定在滑块(33)上，与滑座一(34)滑配，活动气缸(31)固定在滑座一(34)的侧面，其活塞杆与活动气缸连接块(29)连接，活动气 缸连接块(29)与滑座一(34)固定，气缸接头固定座(35)固定在滑座一(34)另外一个侧面，气缸接头(36)安装在气缸接头固定座(35)内。