[实用新型]全自动碳晶刷架组立机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及微特电机，更具体地说，涉及一种用于组装式碳晶刷架的组装的碳晶刷架组立机。 

【背景技术】

目前，在微特电机行业中，组装式碳晶刷架的组装，一般分两种情况：一种是纯手工操作，先用镊子夹一个碳晶放到固定的工装里，然后用另一支手把刷架按一定的方向放到固定的工装上，按动开关，在气动冲床的作用下，把刷架压到碳晶里；另一种是半自动操作，先用振动盘把碳晶送到一个活动的推碳晶杆的顶端，然后人工把刷架按一定的方向放到固定的工装内，按动开关，活动的推碳晶杆在气缸的推动下把碳晶压入刷架。所述两种方式都存在着如下的缺陷：一是产能低下；二是刷架定位不准而导致产品品质得不到保证。所述现有技术的缺陷值得改进。 

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于针对上述技术缺陷，提供一种全自动碳晶刷架组立机，该全自动碳晶刷架组立机组装的产品品质优，且产量高。 

本实用新型的技术方案如下所述：一种全自动碳晶刷架组立机，包括机架、固定底板、碳晶振动送料器、刷架定位机构、顶碳晶机构、工装固定板、脱成 品机构、移刷架机构、夹刷架机构、护刷架机构、控制电路、刷架振动送料器、刷架直振送料机构，其特征在于，所述固定底板固定在机架上，所述碳晶振动送料器、控制电路、刷架直振送料机构、刷架振动送料器和工装固定板固定在固定底板上，所述刷架定位机构、顶碳晶机构、脱成品机构、移刷架机构、夹刷架机构、护刷架机构固定在工装固定板上。 

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述刷架定位机构包括刷架定位气缸、刷架、定位块、定位推杆、气缸固定座，所述刷架定位气缸设于气缸固定座上，定位推杆连接在刷架定位气缸的活塞杆上并和气缸固定座滑配，定位块与气缸固定座连接，刷架设于定位块上。 

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述顶碳晶机构包括护套滑座盖板、护套滑座、碳晶护套、气缸连接头、上支板二、下支板二、支板座二、顶碳晶气缸、顶碳晶气缸座、顶板二、顶碳晶推杆、碳晶滑道，所述碳晶滑道固定在护套滑座盖板上，护套滑座盖板与护套滑座连接，并与顶板二相互固定，顶板二固定在上支板二上，上支板二与下支板二相连接，下支板二与支板座二相互固定，顶碳晶推杆与气缸连接头相连接，设于顶板二上，顶碳晶气缸固定在顶碳晶气缸座上，并与顶板二相连接，碳晶护套设于护套滑座内，气缸连接头固定在顶碳晶气缸的活塞杆上。 

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述移刷架机构包括移刷架气缸、滑块、夹料手指气缸、定位块、活动气缸连接块、气缸固定座、气缸接头、气缸接头固定座、滑座二、滑座一、活动气缸、滑轨，所述移刷架气缸固定在气缸固定座上，气缸固定座与工装固定板相连接，滑轨固定在工装固定板上，滑座二设于滑轨之上，并且滑座二在滑轨上面滑动，气缸接头设于移刷架气缸的活 塞杆上，工作组件夹刷架机构整体固定在滑座二上，当夹刷架机构中的夹料手指气缸夹到刷架以后，通过移刷架气缸的往返运动，推动夹刷架机构整体在滑轨上来回运动，以达到移动刷架的目的。 

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述夹刷架机构包括定位块、刷架夹子、活动气缸连接块、气缸接头、气缸接头固定座、滑座一、滑块、滑座盖板、活动气缸、夹料手指气缸，所述定位块安装在夹料手指气缸上，刷架夹子固定在夹料手指气缸的手指上，夹料手指气缸固定在滑块上，与滑座一滑配，活动气缸固定在滑座一的侧面，其活塞杆与活动气缸连接块连接，活动气缸连接块与滑座一固定，气缸接头固定座固定在滑座一另外一个侧面，气缸接头安装在气缸接头固定座内。 

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述护刷架机构包括活动接头、连接板、压头座、盖板、压头、压头座滑座、下支板、支板座、上支板、顶板、气缸固定板、护刷架气缸，活动接头连接护刷架气缸与连接板，压头座再与连接板相固定，并与压头座滑座滑配，压头安装在压头座内，盖板与压头座滑座固定，压头座滑座固定在顶板上，护刷架气缸与气缸固定板相连接，然后固定在顶板上，顶板与上支板相固定，上支板和下支板相连接，下支板固定在支板座上。 

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述刷架直振送料机构包括刷架盖板、刷架轨道、刷架直振送料器、直振固定板、刷架，刷架轨道固定在刷架直振送料器上，刷架直振送料器固定在直振固定板上，直振固定板固定在固定底板上。以连接刷架振动送料器和刷架定位机构。当刷架通过刷架振动送料器有序的排好后，送到刷架直振送料器上的刷架轨道内，再由刷架直振送料器 送到下一步工位刷架定位机构上。