[实用新型]自动加样设备柔性机械臂

权利要求书

1.一种自动加样设备柔性机械臂，其特征在于：包括竖直设置的Z向安装板(1)和机械手连接板(2)，所述Z向安装板(1)和机械手连接板(2)之间通过竖直滑动装置相连接，Z向安装板(1)上安装有竖直方向上的直线驱动装置，所述直线驱动装置上的直线运动部件上固定连接有销轴连接板(3)，所述销轴连接板(3)上开设有竖直方向的销轴孔(4)，所述销轴孔(4)内设置有连接销(5)，所述连接销(5)的上端固定连接有大于销轴孔(4)直径的销轴帽(6)，所述销轴帽(6)位于销轴连接板(3)的上方，所述连接销(5)的下端与机械手连接板(2)的上端固定连接，所述连接销(5)上套装有弹簧(7)，所述弹簧(7)位于销轴连接板(3)的下端面与机械手连接板(2)的上端面之间。

2.根据权利要求1所述的自动加样设备柔性机械臂，其特征在于：所述竖直滑动装置包括上导轨(8)、下导轨(9)、上滑块(10)和下滑块(11)，所述上导轨(8)竖直设置在Z向安装板(1)的前表面上，所述下导轨(9)竖直设置在机械手连接板(2)的后表面上，所述上滑块(10)固定连接在机械手连接板(2)的后表面上部，并可滑动的安装在上导轨(8)上，所述下滑块(11)固定连接在Z向安装板(1)的前表面下部，并可滑动的安装在下导轨(9)上。

3.根据权利要求2所述的自动加样设备柔性机械臂，其特征在于：所述直线驱动装置包括Z向丝杠电机(12)、丝杠(13)和丝杠螺母(14)，所述Z向安装板(1)的上端面上水平连接有电机支座(15)，所述Z向丝杠电机(12)固定安装在电机支座(15)上，所述Z向安装板(1)的前表面中部固定连接有丝杠轴承座(16)，所述丝杠(13)的上端与Z向丝杠电机(12)的输出轴相连接，丝杠(13)的下端安装在丝杠轴承座(16)内，所述丝杠螺母(14)安装在丝杠(13)上，所述销轴连接板(3)与丝杠螺母(14)固定连接。