[实用新型]单梁四通道自动加样枪

权利要求书

1.一种单梁四通道自动加样枪，包括四组自动加样枪、Y向横梁(1)，所述Y向横梁(1)的侧面上水平安装了至少两条Y向导轨(2)，所述四组自动加样枪(3)通过直线滑块(4)可滑动的安装在Y向导轨(2)上，从左至右依次分为自动加样枪A、自动加样枪B、自动加样枪C和自动加样枪D，其特征在于：所述四组自动加样枪的直线滑块(4)上下交错排列在Y向导轨(2)上，每组自动加样枪(3)都包括一个单元上安装杆(5)和单元下安装杆(6)，所述每个单元上安装杆(5)的外侧面与直线滑块(4)固定连接，所述每个单元上安装杆(5)和单元下安装杆(6)相对的内表面上分别固定连接有上导轨(7)和下导轨(8)，所述每个单元上安装杆(5)的其中一端都水平安装有纵向驱动电机(9)，所述每个纵向驱动电机(9)的输出轴上都安装有主动同步带轮(10)，所述每个单元上安装杆(5)的另一端都安装有从动同步带轮(11)，所述每个主动同步带轮(10)与从动同步带轮(11)上都套装有同步带(12)，所述每个单元下安装杆(6)的上端都固定连接有上连接块(13)，所述每个上连接块(13)上都安装有上滑块(14)，所述每个上滑块(14)可滑动的安装在相对应的上导轨(7)上，所述每个单元上安装杆(5)的下端都固定安装有下连接块(15)，所述每个下连接块(15)上都安装有下滑块(16)，所述每个下滑块(16)可滑动的安装在相对应的下导轨(8)上，所述每个同步带(12)与相对应的上连接块(13)相固定；

所述每个单元下安装杆(6)的外侧都固定连接有支撑框架，所述每个支撑框架包括分别固定在单元下安装杆(6)上的上支撑杆(17)和下支撑杆(18)，以及固定连接在上支撑杆(17)和下支撑杆(18)之间的固定杆(19)，所述每个支撑框架内都安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置包括丝杠电机(20)、丝杠(21)和丝杠螺母(22)，所述丝杠电机(20)固定连接在下支撑杆(18)上，所述丝杠(21)的上端通过轴承安装在上支撑杆(17)内，丝杠(21)的下端与丝杠电机(20)的输出轴相连接，所述丝杠螺母(22)安装在丝杠(21)上作为直线运动部件与驱动连接板(23)固定连接，所述驱动连接板(23)的行程位于上支撑杆(17)与下支撑杆(18)之间，所述下支撑框架内还设置有注射泵，所述注射泵的泵体(24)与下支撑杆(18)固定连接，注射泵的活塞杆(25)与驱动连接板(23)固定连接；

所述每个单元下安装杆(6)的下端都固定连接有注射泵座(26)，所述每个注射泵座(26)的上端面都开设有上安装孔(27)，下端面远离单元下安装杆(6)的一侧都开设有下安装孔(28)，所述注射泵的下端安装在上安装孔(27)内，所述每个下安装孔(28)内都安装有加样针(29)，所述注射泵与加样针(29)的内部管路通过注射泵座(26)内的注射管路(31)相连通；

所述自动加样枪A和自动加样枪C的纵向驱动电机(9)固定安装在单元上安装杆(5)的上端，丝杠电机(20)安装下支撑杆(18)上靠近固定杆(19)的一端，注射泵安装在下支撑杆(18)上靠近单元下安装杆(6)的一端；所述自动加样枪B和自动加样枪D的纵向驱动电机(9)固定安装在单元上安装杆(5)的下端，丝杠电机(20)安装下支撑杆(18)上靠近单元下安装杆(6)的一端，注射泵安装在下支撑杆(18)上靠近固定杆(19)的一端；

所述四组自动加样枪中的加样针(29)距离Y向横梁(1)的长度相同，所述自动加样枪B和自动加样枪C的注射泵座(26)的横截面呈Z型，且两个注射泵座(26)相对对称设置，所述自动加样枪A和自动加样枪D的注射泵座(26)的横截面呈L型，且两个注射泵座(26)相对对称设置，其上安装的加样针(29)设置在靠近中间的一侧，当所述四组自动加样枪的单元上安装杆(5)滑动至最接近的位置上时，所述四个注射泵座(26)相对的端面分别相贴合，且所述四个加样针(29)位于最接近的位置。

2.根据权利要求1所述的单梁四通道自动加样枪，其特征在于：所述四个加样针(29)之间的最小中心距为8mm。

3.根据权利要求2所述的单梁四通道自动加样枪，其特征在于：所述同步带(12)为平带或链条。

4.根据权利要求3所述的单梁四通道自动加样枪，其特征在于：所述丝杠电机(20)的输出轴通过联轴器(30)与丝杠(21)相连接。

5.根据权利要求4所述的单梁四通道自动加样枪，其特征在于：所述纵向驱动电机(9)与丝杠电机(20)为步进电机。