[实用新型]单梁四通道自动加样枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多通道加样设备，特别是涉及一种单梁四通道自动加样枪的安装结构。

背景技术

多通道加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混匀及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，多个加样通道是指具有多个加样器。多通道加样设备可以用于医学检验、食品检验、生物学实验等过程中的所有自动液体加样工作。例如，药物高通量筛选，生物实验室，基因测序前处理，前PCR、后PCR处理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分离，自动蛋白沉淀操作等。具体主要包括：核酸纯化、PCR设置和纯化、基因、蛋白质测序处理、样品的标准化、生物晶片样品制备、克隆快速筛选、蛋白质结晶、凝胶消化处理、MALDI-TOF样品处理、蛋白质沉淀、蛋白质纯化、ADMET分析、可溶性分析、混和物处理、样品快速筛选、微孔板复制、固相样品提取、液相-液相样品提取、细胞培养、ELISA样品处理、血型分析处理、血样汇集处理等。单梁四通道自动加样枪是指在一个Y向横梁上设置有四组自动加样枪单元，可以同时对四个样本或试剂进行抽、排液工作。为了节省空间，台面上的盛装样本或试剂的容器通常紧密排列，四组自动加样枪同时工作时就需要加样针之间的最小间距不大于台面上容器的间距，然而，每组自动加样枪上设置的零部件的宽度会影响加样针靠近至最小间距，并且影响每组自动加样枪单独的在纵向上下运动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种单梁四通道自动加样枪，能够让四组自动加样枪中的加样针靠近至最小间距，避免相邻自动加样枪的零部件发生碰撞。

本实用新型单梁四通道自动加样枪，包括四组自动加样枪、Y向横梁，所述Y向横梁的侧面上水平安装了至少两条Y向导轨，所述四组自动加样枪通过直线滑块可滑动的安装在Y向导轨上，从左至右依次分为自动加样枪A、自动加样枪B、自动加样枪C和自动加样枪D，其中所述四组自动加样枪的直线滑块上下交错排列在Y向导轨上，每组自动加样枪都包括一个单元上安装杆和单元下安装杆，所述每个单元上安装杆的外侧面与直线滑块固定连接，所述每个单元上安装杆和单元下安装杆相对的内表面上分别固定连接有上导轨和下导轨，所述每个单元上安装杆的其中一端都水平安装有纵向驱动电机，所述每个纵向驱动电机的输出轴上都安装有主动同步带轮，所述每个单元上安装杆的另一端都安装有从动同步带轮，所述每个主动同步带轮与从动同步带轮上都套装有同步带，所述每个单元下安装杆的上端都固定连接有上连接块，所述每个上连接块上都安装有上滑块，所述每个上滑块可滑动的安装在相对应的上导轨上，所述每个每个单元上安装杆的下端都固定安装有下连接块，所述每个下连接块上都安装有下滑块，所述每个下滑块可滑动的安装在相对应的下导轨上，所述每个同步带与相对应的上连接块相固定；

所述每个单元下安装杆的外侧都固定连接有支撑框架，所述每个支撑框架包括分别固定在单元下安装杆上的上支撑杆和下支撑杆，以及固定连接在上支撑杆和下支撑杆之间的固定杆，所述每个支撑框架内都安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置包括丝杠电机、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠电机固定连接在下支撑杆上，所述丝杠的上端通过轴承安装在上支撑杆内，丝杠的下端与丝杠电机的输出轴相连接，所述丝杠螺母安装在丝杠上作为直线运动部件与驱动连接板固定连接，所述驱动连接板的行程位于上支撑杆与下支撑杆之间，所述下支撑框架内还设置有注射泵，所述注射泵的泵体与下支撑杆固定连接，注射泵的活塞杆与驱动连接板固定连接；

所述每个单元下安装杆的下端都固定连接有注射泵座，所述每个注射泵座的上端面都开设有上安装孔，下端面远离单元下安装杆的一侧都开设有下安装孔，所述注射泵的下端安装在上安装孔内，所述每个下安装孔内都安装有加样针，所述注射泵与加样针的内部管路通过注射泵座内的注射管路相连通；

所述自动加样枪A和自动加样枪C的纵向驱动电机固定安装在单元上安装杆的上端，丝杠电机安装下支撑杆上靠近固定杆的一端，注射泵安装在下支撑杆上靠近单元下安装杆的一端；所述自动加样枪B和自动加样枪D的纵向驱动电机固定安装在单元上安装杆的下端，丝杠电机安装下支撑杆上靠近单元下安装杆的一端，注射泵安装在下支撑杆上靠近固定杆的一端；