[实用新型]自动加样枪双凸轮同步分针机构

权利要求书

1.一种自动加样枪双凸轮同步分针机构，包括若干组自动加样枪、两根平行设置的第一Y向横梁(1)和第二Y向横梁(1’)，所述第一Y向横梁(1)和第二Y向横梁(1’)的两端通过导轨座(2)固定相连接，第一Y向横梁(1)和第二Y向横梁(1’)相对的侧面上分别水平安装了至少一条第一Y向导轨(3)和第二Y向导轨(3’)，所述每组自动加样枪都包括有一个单元板(4)，所述每个单元板(4)的后端面上固定安装有至少一个直线滑块(5)，所述若干个直线滑块(5)分别可滑动的安装在第一Y向导轨(3)和第二Y向导轨(3’)上，其特征在于：还包括第一分针机构框架(6)、第二分针机构框架(6’)、第一分针安装座(7)、第二分针安装座(7’)、和圆柱形的第一空间凸轮(8)、第二空间凸轮(8’)，所述第一分针机构框架(6)和第二分针机构框架(6’)结构相同，都包括左、右两个边框，所述左、右边框的后端面上固定安装有边框直线滑块(9)，所述第一分针机构框架(6)和第二分针机构框架(6’)分别通过边框直线滑块(9)安装在第一Y向导轨(3)和第二Y向导轨(3’)上，所述第一分针安装座(7)和第二分针安装座(7’)分别固定安装在第一分针机构框架(6)和第二分针机构框架(6’)的下端，第一分针安装座(7)和第二分针安装座(7’)结构相同，都包括左、右座板，所述第一空间凸轮(8)和第二空间凸轮(8’)的两端分别设有一个与其同轴线的支撑轴(10)，所述第一空间凸轮(8)通过支撑轴(10)可转动的安装在第一分针安装座(7)的左、右座板上，所述第二空间凸轮(8’)通过支撑轴(10)可转动的安装在第二分针安装座(7’)的左、右座板上，所述两根支撑轴(10)上分别装有第一从动带轮(11)和第二从动带轮(11’)，所述第一从动带轮(11)和第二从动带轮(11’)通过同步带(12)与分针电机(13)输出轴上的主动带轮(14)传动连接，

所述第一空间凸轮(8)和第二空间凸轮(8’)的外表面上分别开设有若干条凹槽(15)，所述每个单元板(4)的下端安装有可转动的滑动滚子(16)，所述每个滑动滚子(16)分别对应设置在一条凹槽(15)当中，当所述第一空间凸轮(8)转动至任意位置，位于其中的相邻滑动滚子(16)间的中心距D1都相等，当所述第二空间凸轮(8’)转动至任意位置，位于其中的相邻滑动滚子(16)间的中心距D2都相等，且位于第一空间凸轮(8)内的滑动滚子(16)与位于第二空间凸轮(8’)内的滑动滚子(16)沿着第一Y向横梁(1)的水平方向交叉分布。

2.根据权利要求1所述的自动加样枪双凸轮同步分针机构，其特征在于：所述第一分针机构框架(6)和第二分针机构框架(6’)之间固定连接有双梁连接板(17)，所述分针电机(13)固定连接在双梁连接板(17)的中心线上。

3.根据权利要求2所述的自动加样枪双凸轮同步分针机构，其特征在于：所述双梁连接板(17)上安装有一个张紧带轮(18)和至少一对导向带轮(19)，所述张紧带轮(18)设置在主动带轮(14)的正下方，所述两个导向带轮(19)分别对称设置在主动带轮(14)下方的两侧，所述同步带(12)依次环绕在主动带轮(14)、导向带轮(19)、第一从动带轮(11)、张紧带轮(18)和第二从动带轮(11’)上。

4.根据权利要求3所述的自动加样枪双凸轮同步分针机构，其特征在于：所述张紧带轮(18)通过张紧轴(20)安装在位于双梁连接板(17)中心线上的长孔(21)内。

5.根据权利要求4所述的自动加样枪双凸轮同步分针机构，其特征在于：所述自动加样枪为八组，所述第一Y向导轨(3)和第二Y向导轨(3’)分别为四条，每条Y向导轨上安装有四组自动加样枪，所述每个单元板(4)的后端面上固定安装有两个直线滑块(5)，相邻单元板(4)上的直线滑块(5)上下交错安装在四条第一Y向导轨(3)和第二Y向导轨(3’)上，所述第一空间凸轮(8)和第二空间凸轮(8’)外表面上的凹槽(15)分别为四条。

6.根据权利要求5所述的自动加样枪双凸轮同步分针机构，其特征在于：所述分针电机(13)为步进电机。